一种并联复合式电磁悬挂系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108569093A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201810426736.3(22)申请日2018.05.07(71)申请人中国人民解放军陆军装甲兵学院地址100000北京市丰台区杜家坎21号(72)发明人彭虎张进秋张雨黄大山张建彭志召孙宜权王兴野姚军赵明媚李欣(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王戈(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60G17/08(2006.01)F16F9/53(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称一种并联复合式电磁悬挂系统及车辆(57)摘要本发明公开一种并联复合式电磁悬挂系统及车辆。系统包括：磁流变阻尼器、电磁动作器和控制器；所述磁流变阻尼器的一端连接所述车体，另一端连接所述车轮；所述电磁动作器的一端连接所述车体，另一端连接所述车轮，所述电磁动作器包含电机，所述电机与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述电机的转动。采用本发明的系统，可使包含磁流变阻尼器和电磁动作器的并联悬挂系统组成主动控制工况、半主动无馈能控制工况、半主动有馈能控制工况和被动馈能工况4种工作状态，增加了悬挂工作模式的多样性和不同路况的适应性。CN108569093ACN108569093A权利要求书1/2页1.一种并联复合式电磁悬挂系统，其特征在于，所述系统包括：磁流变阻尼器、电磁动作器和控制器；所述磁流变阻尼器的一端连接所述车体，另一端连接所述车轮；所述电磁动作器的一端连接所述车体，另一端连接所述车轮，所述电磁动作器包含电机，所述电机与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述电机的转动。2.根据权利要求1所述的并联复合式电磁悬挂系统，其特征在于，所述系统还包括：供电设备，所述供电设备分别连接所述磁流变阻尼器和所述电磁动作器，所述供电设备用于对所述磁流变阻尼器和所述电磁动作器供电。3.根据权利要求2所述的并联复合式电磁悬挂系统，其特征在于，所述系统还包括：磁流变阻尼器供电线，所述磁流变阻尼器供电线的两端分别连接所述磁流变阻尼器和所述供电设备。4.根据权利要求1所述的并联复合式电磁悬挂系统，其特征在于，所述磁流变阻尼器包括：第一上吊耳、保护罩、钢筒、活塞组件和第一下吊耳，所述第一上吊耳一侧设置小孔，所述保护罩与所述第一上吊耳通过螺纹连接，所述保护罩用于防止灰尘进入所述磁流变阻尼器；所述活塞组件与所述第一上吊耳固定连接；所述钢筒与所述活塞组件固定连接，所述钢筒用于为所述活塞组件提供封闭空间；所述第一下吊耳分别与所述钢筒和车轮连接。5.根据权利要求4所述的并联复合式电磁悬挂系统，其特征在于，所述活塞组件包括：活塞杆、密封端盖、导向活塞、阻尼活塞、线圈、环形密封圈、上工作腔、下工作腔、浮动活塞、补偿气室腔和充气阀，所述活塞杆与所述上吊耳连接，所述活塞杆与所述密封端盖连接，所述密封端盖与钢筒固定连接，所述导向活塞与所述活塞杆通过螺纹连接，所述导向活塞通过所述两道环形密封圈与所述钢筒密封；所述活塞杆与所述阻尼活塞螺纹连接，所述线圈绕制在所述阻尼活塞上，并穿过所述阻尼活塞的走线孔，再穿过所述活塞杆内部通孔后穿出，与供电设备连接；所述上工作腔和所述下工作腔分别位于所述导向活塞的上下两侧，所述上工作腔和所述下工作腔内充满磁流变液，所述磁流变液用于提供磁场强度；所述浮动活塞位于所述下工作腔室的下端，所述补偿气室腔位于所述浮动活塞的下端，所述补偿气室腔内充满氮气，氮气通过所述充气阀充进补偿气室腔内。6.根据权利要求5所述的并联复合式电磁悬挂系统，其特征在于，所述导向活塞上端开设有第一磁流变液流通孔，所述第一磁流变液流通孔的直径为3mm；所述导向活塞下端开设有第二磁流变液流通孔，所述第二磁流变液流通孔的直径为10mm。7.根据权利要求1所述的并联复合式电磁悬挂系统，其特征在于，所述系统还包括：电磁动作器供电线，所述电磁动作器供电线包括控制信号线和电磁动作器馈电线，所述控制信号线的两端分别连接所述电磁动作器和所述控制器，所述电磁动作器馈电线的两端分别连接所述电磁动作器和所述供电设备。8.根据权利要求1所述的并联复合式电磁悬挂系统，其特征在于，所述电磁动作器包括：第二上吊耳、齿轮组件、钢筒、电机和第二下吊耳，所述第二上吊耳与所述车体连接，所述齿轮组件的上端与所述上吊耳连接，所述齿轮组件的下端与所述钢筒连接，所述电机位于所述齿轮组件的一侧，所述电机与所述齿轮组件连接，所述第二下吊耳的两端分别与钢筒和所述车轮连接。9.根据权利要求8所述的并联复合式电磁悬挂系统，其特征在于，所述电机包括旋转伺2CN108569093A权利要求书2/2页服电机和行星减速电机，所述行星减速电机的一端连接所述齿轮组件