一种带精确限位及转向功能的行走轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108590291A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810602535.4(22)申请日2018.06.12(71)申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司地址030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号(72)发明人姚长杰郭引文李波涛薄靖涛吉王盛王永红(51)Int.Cl.E04H6/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种带精确限位及转向功能的行走轮机构(57)摘要本发明公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，电机安装座板（12）与圆形旋转台（8）活动旋转配合，在电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13），在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。结构紧凑，能够直行与转弯行走，提高了载车板的运行稳定性。CN108590291ACN108590291A权利要求书1/1页1.一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，在电机安装座板（12）上设置有电机输出轴通过孔（15），旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）设置在电机输出轴通过孔（15）中，其特征在于，在电机输出轴通过孔（15）外侧的电机安装座板（12）的下底面上固定设置有深沟球轴承环形座（17），深沟球轴承（16）的内圈与旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴套接在一起，深沟球轴承（16）的外圈与深沟球轴承环形座（17）的内侧环形面固定连接在一起，在深沟球轴承环形座（17）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有推力轴承上环形安装槽（14），在推力轴承上环形安装槽（14）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13）；在电机安装座板（12）的正下方设置有圆形旋转台（8），旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）的下端与圆形旋转台（8）的中心处固定连接在一起，在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在下止扣弧形凸起（9）内的圆形旋转台（8）的顶面上设置有推力轴承下环形安装槽（10），在推力轴承上环形安装槽（14）与推力轴承下环形安装槽（10）之间设置有推力轴承（18），推力轴承（18）的上圈（19）与电机安装座板（12）的下底面固定连接在一起，推力轴承（18）的下圈（20）与圆形旋转台（8）的上顶面固定连接在一起；在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。2.根据权利要求1所述的一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，其特征在于，转向轮轴架（4）是由圆形旋转台（8）和在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置的两平行的轮轴卡接座板（5）组成，在轮轴卡接座板（5）的下端面上设置有U形卡槽（6），在U形卡槽（6）中卡接有转向轮轮轴（2），在转向轮轮轴（2）上设置有转向轮轴承（3），在转向轮轴承（3）的外圈上套接有转向轮（1）；在轮轴卡接座板（5）的下端面上设置的U形卡槽与轮轴卡接座板（5）的前立面之间设置有轮轴顶丝孔（7），在轮轴顶丝孔（7）中设置有轮轴顶丝（26）。3.根据权利要求1所述的一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，其特征在于，在电机安装座板（12）上设置有倒L形感应开关支架（25），在倒L形感应开关支架（25）上分别设置有到位开关（28）和复位开关（29），在旋转驱动电机（23）向上伸出的输出轴（11）的上端设置有旋转感应片（24），旋转感应片（24）与到位开关（28）或复位开关（29）活动配合在一起；在电机安装座板（12）上设置有减震垫（21），在减震垫（21）上设置有驱动电机倒L形支架（22），在驱动电机倒L形支架（22）上设置有旋转驱动电机（23）；在圆形旋转台（8）上设置有推力轴承（18）的拆卸顶丝孔（27）。2CN108590291A说明书1/3页一种带精确限位及转向功能的行走轮机构技术领域[0001]本发明涉及一种立体车库中的下载车板，特别涉及一种安装在下载车板上的具有限位及转向功能的行走轮机构。背景技术[0002]近年来，随着汽车行业的飞速发展，汽车的人均拥有量在不断地提高，但汽车停车位的数量增长相对缓慢，停车问题日益突出，特别是在城市繁华