一种带同步转向与行走功能的拉杆箱.pdf
猫巷****正德
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一种带同步转向与行走功能的拉杆箱.pdf
本发明公布了一种带同步转向与行走功能的拉杆箱,它包括红外遥控器、箱体、提手和拉杆,箱体的底部设有底座,底座的内部设置有转向电机、控制器和蓄电池,底座外侧设置有蓄电池充电座,底座的底部设置有转向机构和行驶机构,转向电机通过导线依次与控制器、蓄电池连接,拉杆的顶部设置有控制按键;控制按键通过导线从拉杆的内部穿入且通过箱体内的槽口到达底座的内部后与控制器连接;转向机构和行驶机构通过转向电机实现同步旋转。本发明的目的是提供一种带同步转向与行走功能的拉杆箱,结构简单,使用方便,通过纯齿轮传动机构实现拉杆箱的转向和行
一种带精确限位及转向功能的行走轮机构.pdf
本发明公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构,解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确,转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机(23)和电机安装座板(12),旋转驱动电机(23)为两端均有输出轴伸出的电机,旋转驱动电机(23)安装在电机安装座板(12)上,电机安装座板(12)与圆形旋转台(8)活动旋转配合,在电机安装座板(12)的下底面上设置有上止扣弧形凸起(13),在圆形旋转台(8)的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起(9),在圆形旋转台(8)的下底面上固定设置有转向轮轴架(4
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一种保证同步转向的多转向模式行走车架.pdf
一种保证同步转向的多转向模式行走车架,包括车架、转向行走轮、转向臂、转向连杆和转向液压缸。所述车架前端设有前转向行走轮,后端设有后转向行走轮。所述前、后两组转向行走轮的转向臂之间分别连接设有转向连杆,在车架的前、后端的中部分别设有两组共四个转向液压缸,分别连接转向行走轮的转向臂。所述的每组转向液压缸中,其中一个转向液压缸的有杆腔和无杆腔分别与另一个转向液压缸的无杆腔和有杆腔以输油管连通。本发明公开的一种行走车架,具有多种转向模式。同时,通过液压缸和转向连杆之间的协同配合,实现了车架转向行走轮的同步、同角度
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