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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583895A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810349165.8(22)申请日2018.04.18(71)申请人深圳市安思科电子科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南头街道数字文化产业基地东塔1705室(72)发明人曹燕红(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)B05B12/04(2006.01)B05B15/16(2018.01)B05B15/18(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机(57)摘要本发明涉及一种具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机,包括主体、螺旋桨和起落架,还包括调节机构和切换机构,调节机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、伸缩架、滑块、升降板和两个移动单元,切换机构包括固定块、升降组件和切换组件。该具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机中,通过调节机构,既可以对喷头起到收纳保护的作用,又可以减少风速对喷洒药剂造成的影响,使得喷头喷洒的药剂更加集中,便于无人机进行精确喷洒,通过切换机构,可以控制两个喷头切换进行喷洒工作,避免一个喷头损坏后,无人机无法进行喷洒工作,起到备用的作用,从而防止工作效率和喷洒效果受到影响,大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。CN108583895ACN108583895A权利要求书1/2页1.一种具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机,包括主体(1)、螺旋桨(2)和起落架(3),其特征在于,还包括调节机构和切换机构,所述调节机构设置在主体(1)的内部,所述切换机构设置在调节机构的下方;所述调节机构包括第一电机(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、伸缩架(9)、滑块(10)、升降板(11)和两个移动单元,所述第一电机(4)水平设置在主体(1)的内部,所述第一电机(4)与第一齿轮(5)传动连接,所述第二齿轮(6)设置在第一齿轮(5)的下方,所述第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合,两个移动单元分别设置在第二齿轮(6)的两侧,两个移动单元关于第二齿轮(6)对称,所述移动单元包括丝杆(7)、移动块(8)和轴承座,所述丝杆(7)水平设置,所述丝杆(7)的一端与第二齿轮(6)固定连接,所述丝杆(7)的另一端通过轴承座与主体(1)的内壁连接,所述移动块(8)套设在丝杆(7)上,所述移动块(8)与丝杆(7)螺纹连接,所述伸缩架(9)竖向设置,所述滑块(10)有两个,所述伸缩架(9)的顶端的两侧分别与两个移动块(8)铰接,所述伸缩架(9)的底端的两侧分别与两个滑块(10)铰接,所述升降板(11)水平设置在丝杆(7)的下方,所述升降板(11)的一侧设有滑槽,所述滑槽水平设置,两个滑块(10)分别设置在滑槽内的两端,所述滑块(10)在滑槽的内部滑动;所述切换机构有两个,两个切换机构分别设置在升降板(11)的下方的两端,所述切换机构包括固定块(12)、升降组件和切换组件;所述固定块(12)固定在升降板(11)的下方,所述固定块(12)上设有通孔,所述通孔竖向设置,所述通孔的两侧均设置有凹槽,两个凹槽的槽口正对设置;所述升降组件包括气缸(13)和固定板(14),所述气缸(13)竖向设置在升降板(11)的内部,所述固定板(14)竖向设置在固定块(12)的一侧,所述气缸(13)的气杆与固定板(14)固定连接;所述切换组件包括往复单元和两个喷淋单元;所述往复单元包括第二电机(15)、半齿轮(16)、齿条(17)和移动框(18),所述第二电机(15)水平设置在固定板(14)上,所述第二电机(15)与半齿轮(16)传动连接,所述移动框(18)水平设置,所述齿条(17)有两个,两个齿条(17)分别水平设置在移动框(18)的上下两侧的内壁上,所述半齿轮(16)设置在两个齿条(17)之间,所述半齿轮(16)与齿条(17)啮合;两个喷淋单元分别设置在移动框(18)的两侧,两个喷淋单元关于移动框(18)对称,所述喷淋单元包括电磁铁(19)、喷头(20)、套管(21)和两个伸缩单元,所述喷头(20)竖向设置在移动框(18)的一侧,所述喷头(20)与固定块(12)的通孔匹配,所述移动框(18)通过电磁铁(19)与喷头(20)连接,所述套管(21)水平设置在喷头(20)内的顶端,两个伸缩单元分别设置在套管(21)内的两端,所述伸缩单元包括滚珠(23)和弹簧(22),所述滚珠(23)设置在套管(21)的内部,所述滚珠(23)与套管(21)匹配,所述滚珠(23)与套管(21)滑动连接,所述滚珠(23)与凹槽匹配,所述弹簧(22)水平设置,所述弹簧(22)的一端与套管(21)的内部连接,所述弹簧(