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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114604421A(43)申请公布日2022.06.10(21)申请号202210349164.XA01M7/00(2006.01)(22)申请日2022.04.01F16F15/067(2006.01)B05B15/68(2018.01)(66)本国优先权数据202220090684.92022.01.13CN(71)申请人深圳市丰农源科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区雄宇路7号502(72)发明人孟林周婷婷(74)专利代理机构北京圣州专利代理事务所(普通合伙)11818专利代理师李志强(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种弥散喷洒植保无人机(57)摘要本发明公开了一种弥散喷洒植保无人机,包括无人机主体,安装架上设置有水箱,无人机主体的顶部设置有动力装置和喷洒机构,无人机主体的两侧均设置有支撑架;水箱中设置有内筒,内筒的底部设置有弧形面一,水箱的底端和内筒的底端之间设置有固定块,固定块的顶端设置有与弧形面一相接触的弧形面二,弧形面一和水箱底端之间设置有防晃动机构一,弧形面一和水箱侧壁之间设置有防晃动机构二;喷洒机构包括与喷头相连接的伸缩单元,喷头与内筒相连通;支撑架和无人机主体之间设置有缓冲机构。本发明采用上述结构的一种弥散喷洒植保无人机,防晃动机构一、防晃动机构二和缓冲机构使植保无人机在飞行和下落过程中保持稳定,使植保无人机的适用范围更广。CN114604421ACN114604421A权利要求书1/2页1.一种弥散喷洒植保无人机,其特征在于:包括无人机主体,所述无人机主体的底部安装有安装架,所述安装架上设置有水箱,所述无人机主体的顶部设置有动力装置和喷洒机构,所述动力装置设置于所述喷洒机构的上方,所述喷洒机构与所述水箱相连通,所述无人机主体的两侧均设置有支撑架;所述水箱中设置有用于盛放液体的内筒,所述内筒的底部设置有弧形面一,所述水箱的底端和所述内筒的底端之间设置有固定块,所述固定块的顶端设置有与所述弧形面一相接触的弧形面二,所述弧形面一和所述水箱底端之间设置有防晃动机构一,所述弧形面一和所述水箱侧壁之间设置有防晃动机构二;所述喷洒机构包括喷头和与所述喷头相连接的伸缩单元,所述喷头通过软管与所述内筒相连通;所述支撑架和所述无人机主体之间设置有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种弥散喷洒植保无人机,其特征在于:所述防晃动机构一包括导轨、与所述导轨滑动连接的平移滑块、第一弹簧和伸缩杆一,所述导轨与所述水箱的底端相连接,所述第一弹簧的一端与所述水箱的侧壁相连接,所述第一弹簧的另一端与所述平移滑块的侧面相连接,所述伸缩杆一的一端与所述平移滑块的顶端铰接,所述伸缩杆一的另一端与所述弧形面一铰接。3.根据权利要求1所述的一种弥散喷洒植保无人机,其特征在于:所述防晃动机构二包括第二弹簧、固定板和弧形板,所述固定板的一侧与所述水箱的侧壁相连接,所述第二弹簧的一端与所述固定板的另一侧相连接,所述第二弹簧的另一端与所述弧形板的一侧相连接,所述弧形板的另一侧与所述弧形面一相接触。4.根据权利要求1所述的一种弥散喷洒植保无人机,其特征在于:所述伸缩单元包括从内到外依次滑动连接的伸缩框一、伸缩框二、伸缩框三和伸缩框四以及驱动所述伸缩框三、伸缩框二和伸缩框一依次伸出的传动组件,所述伸缩框一的端部设置有用于安装喷头的安装孔,所述伸缩框三远离所述安装孔的一端设置有驱动所述传动组件转动的驱动组件。5.根据权利要求4所述的一种弥散喷洒植保无人机,其特征在于:所述传动组件包括两个齿轮一和两个齿轮二,所述伸缩框四的两侧均设置有齿条一,所述伸缩框一的两侧均设置有齿条二,两个所述齿条一和两个所述齿条二分别交错布置于所述伸缩框四的两侧和所述伸缩框一的两侧,所述伸缩框三两侧均设置有条形通孔一和齿条三,所述伸缩框二的两侧均设置有条形通孔二和齿条四,所述条形通孔一和所述条形通孔二中分别转动连接有所述齿轮一和所述齿轮二,所述齿轮一的两侧分别与所述齿条一和所述齿条四相啮合,所述齿轮二的两侧分别与所述齿条三和所述齿条二相啮合。6.根据权利要求5所述的一种弥散喷洒植保无人机,其特征在于:所述驱动组件包括丝杆和与丝杠转动连接的升降滑块,所述伸缩框三的底端通过连接板相连接,所述升降滑块设置于所述连接板上,所述丝杆的一端与设置于所述伸缩框四底部的电机相连接,所述丝杆的另一端依次穿过所述连接板和所述升降滑块。7.根据权利要求1所述的一种弥散喷洒植保无人机,其特征在于:所述缓冲机构包括设置于所述无人机本体上的缓冲箱,所述缓冲箱中设置滑动板、伸缩杆二、第三