柑橘采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108575298A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810409047.1(22)申请日2018.05.02(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人黄勋伟郑佩阳叶江浩刘卢芳王振波蔡姚杰(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵黄美娟(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)B07B13/07(2006.01)B07B13/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称柑橘采摘机(57)摘要柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架1，车架1上还装有把手8，车架1内部装有收集框3，车架上还装有执行机构4和分拣机构5，执行机构4由盘体9、静止轴10、旋转轴11、普通光杆12组成，盘体9的外圆周上交替地设置有普通光杆12和静止轴10，静止轴10上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体9的轴心上的旋转轴11呈曲轴状，旋转轴11与静止轴10配合摘取柑橘，普通光杆12和静止轴10的间隙小于柑橘直径；分拣机构5由壳体13、海绵轮14、分拣轮15、海绵体16组成，海绵轮14、海绵体16设置在壳体13的内壁，分拣轮15的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体13在分拣轮15的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。CN108575298ACN108575298A权利要求书1/1页1.柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架(1)，车架(1)上还装有把手(8)，车架(1)内部装有收集框(3)，其特征在于：车架上还装有执行机构(4)和分拣机构(5)，执行机构(4)由盘体(9)、静止轴(10)、旋转轴(11)、普通光杆(12)组成，盘体(9)的外圆周上交替地设置有普通光杆(12)和静止轴(10)，静止轴(10)上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体(9)的的轴心上的旋转轴(11)呈曲轴状，旋转轴(11)与静止轴(10)配合摘取柑橘，普通光杆(12)和静止轴(10)的间隙小于柑橘直径；分拣机构(5)由壳体13(13)、海绵轮(14)、分拣轮(15)、海绵体(16)组成，海绵轮(14)、海绵体(16)设置在壳体(13)的内壁，分拣轮(15)的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体(13)在分拣轮(15)的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。2CN108575298A说明书1/3页柑橘采摘机技术领域[0001]本发明涉及一种柑橘采摘机构。技术背景[0002]柑橘是世界第一大类水果，21世纪以来柑橘增产速度持续加快，占世界水果总产量的比重呈稳定增进趋势。柑橘产量巨大，而由此所带来的问题就是采收人员不足而导致的效率低下。采收果实的大多是果园从外部雇佣的人员，而大多数是年龄在五六十岁的中老年人，缺乏年轻劳动力。而在水果采摘中，采摘作业是最耗时，最费力的一个环节，约占整个生产过程作业量的40％。[0003]目前市场上的柑橘采摘机构多以长杆单只采摘为主，总的来说效率较低，不能切实解决果农采摘时遇到的难题，因而实用价值并不高。发明内容[0004]本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种柑橘采摘机。[0005]本发明的柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架1，车架1上还装有把手8，车架1内部装有收集框3，其特征在于：车架上还装有执行机构4和分拣机构5，执行机构4由盘体9、静止轴10、旋转轴11、普通光杆12组成，盘体9的外圆周上交替地设置有普通光杆12和静止轴10，静止轴10上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体9的的轴心上的旋转轴11呈曲轴状，旋转轴11与静止轴10配合摘取柑橘，普通光杆12和静止轴10的间隙小于柑橘直径；分拣机构5由壳体13、海绵14轮、分拣轮15、海绵体16组成，海绵14轮、海绵体16设置在壳体13的内壁，分拣轮15的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体13在分拣轮15的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。[0006]本发明的柑橘采摘装置通过扭转力采摘果实，并能够对采摘下来的果实进行减速以保证果实质量，同时能够完成分类收集，实现无损伤的高效率采摘。其便携性和易操作性能够满足单人操作的要求，针对于果园中果农采摘时的难点问题，能够提供一种较为合理高效的采摘模式，满足市场需求。[0007]本发明的柑橘采摘机构，其相比于市场上贩卖的采摘装置，创造性地提出了一种旋转轴的设计形式，并依靠旋转轴和静止轴之间的配合产生的扭转力将果实采摘下来，面向于辅助单人采摘，主要设计目的就是帮助果农在不损伤树木以及果实本身的基础上进行高效率采摘。[0008]本发明不仅仅针对于单个水果的采摘，而是实现了对于一整片区域的范围性高效率采摘。在保证高