柑橘辅助采摘器及其采摘方法.pdf
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柑橘辅助采摘器及其采摘方法.pdf
本发明公开了柑橘辅助采摘器及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低,采摘人员易受伤。本发明的主体电机经齿轮啮合传动驱动环形刀片;杆位电机经曲柄连杆机构驱动连接罩;活动罩与连接罩构成转动副;连接罩带动活动罩相对收集筒开闭运动;当活动罩相对收集筒打开时,手持伸缩杆使柑橘进入活动罩与收集桶之间,随后在杆位电机驱动下活动罩相对收集筒闭合,柑橘梗处在活动罩上其中两个限位柱之间;此时,向下拉动伸缩杆,使得活动罩相对连接罩转动,从而使柑橘梗运动到环形刀片处受到环形刀片剪切;剪切掉的柑橘滑入收集桶,进而滑入收集管道。本发明实现定
一种柑橘采摘人体辅助末端执行器.pdf
本发明涉及水果采摘机械领域,具体涉及一种柑橘采摘人体辅助末端执行器,包括传动机构、切割机构和抓取机构;所述传动机构包括第一主轴、第二主轴、直齿圆锥齿轮对、第三主轴、第四主轴以及3对交错斜齿轮对,所述切割机构包括圆形锯片,所述圆形锯片分别与第二交错斜齿轮对、第三第二交错斜齿轮对的末端连接的第一输出轴、第二输出轴转动连接;所述抓取机构包括大抓取爪、小抓取爪以及夹板,所述夹板与大抓取爪、小抓取爪均通过螺栓固定连接;通过三根机械爪将柑橘果柄梳理至圆形锯片,可通过电机作为动力源,经过转轴、一对直齿圆锥齿轮和三对交错
扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法.pdf
公开了一种扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法,采摘器包括摇杆滑块机构(1)、线传动机构(2)、扭转机构(3)、分选机构(4)和处理模块(5),固定在内筒(6)外壁上的套环(7)经由线传动机构(2)致动以沿着内筒(6)外壁往复移动;上指(8)和下指(11)同步地开合以抓取苹果,一对传动线(19)一端分别连接套环(7),另一端分别卷绕滑轮组(15)后穿出滑轮架(14)后分别卷绕卷轮(18),卷轮(18)在电机(17)的驱动下旋转使得卷绕滑轮组(15)的传动线(19)致动套环(7)进行往复移动,内筒(6)在大齿轮
柑橘采摘机.pdf
柑橘采摘机,包括底部装有滚轮的车架1,车架1上还装有把手8,车架1内部装有收集框3,车架上还装有执行机构4和分拣机构5,执行机构4由盘体9、静止轴10、旋转轴11、普通光杆12组成,盘体9的外圆周上交替地设置有普通光杆12和静止轴10,静止轴10上设有从中心轴呈放射状的叶片,设置在盘体9的轴心上的旋转轴11呈曲轴状,旋转轴11与静止轴10配合摘取柑橘,普通光杆12和静止轴10的间隙小于柑橘直径;分拣机构5由壳体13、海绵轮14、分拣轮15、海绵体16组成,海绵轮14、海绵体16设置在壳体13的内壁,分拣轮
柑橘采摘机构.pdf
本发明公开了一种柑橘采摘机构,它包括:机架、拨杆机构、剪切装置和推杆机构。所述机架为基础结构,其他部件通过轴及槽口安装固定在机架上。所述的推杆部件在驱动力作用下沿所述机架上的槽口进行推程运动。推程运动前期推杆部件推动所述的拨杆机构做旋转运动,经由齿轮传动实现拨杆的抱合运动,将机架前方的柑橘杆茎推至机凹槽内。推程运动后期推杆部件推动剪切装置剪断凹槽内的杆茎。推杆部件在弹簧力作用下进行回程运动,回程运动前期推杆部件推动剪切装置回到初始位置,回程运动后期推杆部件推动拨杆机构回到初始位置,完成采摘。本发明具有结构