一种实验室用拖地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108606736A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810640294.2(22)申请日2018.06.21(71)申请人苏州奥科莱实验室仪器有限公司地址215212江苏省苏州市吴江区汾湖镇雪巷村(72)发明人计晓钢(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人蒋昱(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种实验室用拖地机器人(57)摘要本发明公开了一种实验室用拖地机器人，包括底板，所述底板上分别设置有除尘机构、洒水机构和拖地机构，所述除尘机构包括固定在底板顶面一端的支架，所述支架的顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿底板并连接有除尘刷，所述除尘机构还包括嵌装在底板顶面内的负压风机，所述负压风机的顶部设置有集尘箱，所述负压风机的底部设置有吸尘箱；所述洒水机构包括固定在底板顶面中部的水箱，所述底板的底面上分别安装有喷头和集水箱；所述拖地机构包括转动连接在底座上的辊轮，所述辊轮的圆周面上安装多个清洁棉条。本发明只需一次装水，就可实现自动除尘、洒水、拖地、棉条自清洁等一系列工作，清洁效果好。CN108606736ACN108606736A权利要求书1/2页1.一种实验室用拖地机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上分别设置有除尘机构、洒水机构和拖地机构，所述除尘机构包括固定在底板（1）顶面一端的支架（2），所述支架（2）的顶部安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出端贯穿底板（1）并连接有除尘刷（4），所述除尘机构还包括嵌装在底板（1）顶面内的负压风机（5），所述负压风机（5）的顶部设置有集尘箱（6），所述集尘箱（6）固定在底座（1）的顶面上，所述负压风机（5）的底部设置有吸尘箱（7），所述吸尘箱（7）固定在底座（1）的底面上，所述洒水机构包括固定在底板（1）顶面中部的水箱（8），所述水箱（8）的侧面上分别安装有第一水泵（9）和第二水泵（10），所述底板（1）的底面上分别安装有喷头（11）和集水箱（12），所述第一水泵（9）的输入端和输出端分别与水箱（8）的内部底端和喷头（11）的输入端相连通，所述第二水泵（10）的输入端和输出端分别与集水箱（12）的内部底端和水箱（8）的内部顶端相连通，所述拖地机构包括转动连接在底座（1）上的辊轮（13），所述辊轮（13）的圆周面上安装有阵列分布的多个清洁棉条（14），所述辊轮（13）的转轴端部连接有第四驱动电机（22），所述第四驱动电机（22）安装在底板（1）的侧面上。2.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述底板（1）上设有行走机构，所述行走机构包括安装在底板（1）底面中部的第一滚轮（15）和第二滚轮（16），第一滚轮（15）和第二滚轮（16）在底板（1）的底面对称设置，所述第一滚轮（15）和第二滚轮（16）转轴端部分别连接有第二驱动电机（17）和第三驱动电机（18），所述底板（1）的底面上远离除尘刷（4）的一端安装有万向滚轮（19）。3.根据权利要求2所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述行走机构包括距离检测装置（20），所述距离检测装置（20）包括红外传感器和超声波传感器。4.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述底板（1）的顶面上安装有控制装置（21），所述控制装置（21）分别与第一驱动电机（3）、负压风机（5）、第一水泵（6）、第二水泵（10）、第二驱动电机（17）、第三驱动电机（18）、第四驱动电机（22）、距离检测装置（20）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，底板（1）上设有阶梯通孔，所述负压风机（5）嵌装在阶梯通孔内，且阶梯通孔分别与集尘箱（6）的底部、吸尘箱（7）的顶部相连通，吸尘箱（7）的底部为开口结构。6.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述集尘箱（6）的底部设有开口，开口与底板（1）的阶梯通孔相连通，集尘箱（6）的内部底面上在开口与阶梯通孔的连接边缘处设有向上倾斜的导板（23），所述导板（23）位于开口的正上方。7.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述集尘箱（6）的内部还安装有第一过滤板（24）和第二过滤板（25），所述第一过滤板（24）和第二过滤板（25）位于导板（23）远离开口的一侧，集尘箱（6）靠近第二过滤板（25）的侧壁上设有多个出气孔。8.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述水箱（8）的内部上端安装有第三过滤板（26），所述第二水泵（10）的输出端