四轮驱动车辆的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108621787A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810199479.4(22)申请日2018.03.12(30)优先权数据2017-0501462017.03.15JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人渡部良知(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋舒艳君(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B60T8/26(2006.01)权利要求书1页说明书17页附图8页(54)发明名称四轮驱动车辆的控制装置(57)摘要本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置。该四轮驱动车辆的控制装置应用于具有能够变更前轮用旋转轴(32)与后轮用旋转轴(33)差动的限制程度的差动限制装置(34)、和能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力的制动装置(40)的四轮驱动车辆。本控制装置在将差动的限制程度设定为第二程度以便不允许由中央差速器装置(31)实现的差动的情况下，判定是否产生了特定状态，该特定状态是假定将差动的限制程度设定为第一程度时发生后轮滑移率(SLr)大于前轮滑移率(SLf)的状态的可能性高的状态，当判定为产生了特定状态时，将差动的限制程度从第二程度变更为第一程度。CN108621787ACN108621787A权利要求书1/1页1.一种四轮驱动车辆的控制装置，被应用于四轮驱动车辆，该四轮驱动车辆具有：驱动装置，产生驱动力；中央差速器装置，将上述驱动力传递到前轮用旋转轴以及后轮用旋转轴，并且允许上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动；差动限制装置，包含于上述中央差速器装置，能够变更上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动的限制程度；以及制动装置，能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力，该四轮驱动车辆的控制装置具备：差动限制控制部，调整上述差动的限制程度；以及制动控制部，在产生对上述车辆进行制动的要求并且上述差动的限制程度被上述差动限制控制部设定为第一程度以便完全允许上述差动的情况下，执行对上述前轮的制动力以及上述后轮的制动力进行调整的EBD控制以使上述后轮的制动力小于基于理想分配比而规定的后轮的制动力，上述理想分配比是前轮的滑移率与后轮的滑移率一致的前轮与后轮的制动力的分配比，其中，上述差动限制控制部构成为：在将上述差动的限制程度设定为第二程度以便不允许上述差动的情况下，判定是否产生了特定状态，该特定状态是假定将上述差动的限制程度设定为上述第一程度时发生上述后轮的滑移率大于上述前轮的滑移率的状态的可能性高的状态，当判定为产生了上述特定状态时，将上述差动的限制程度从上述第二程度变更为上述第一程度。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，上述差动限制控制部构成为：在开始了上述制动装置的制动的时刻的车身速度为规定的车身速度阈值以上这一条件成立时判定为产生了上述特定状态。3.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，上述差动限制控制部构成为：在上述车辆的驾驶员的制动要求值为规定的制动要求阈值以上这一条件成立时判定为产生了上述特定状态。4.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，上述差动限制控制部构成为：在上述车辆的减速度的大小为规定的减速度阈值以上这一条件成立时判定为产生了上述特定状态。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，上述差动限制控制部构成为：在将上述差动的限制程度从上述第二程度变更为上述第一程度的情况下，当后轮的车轮速度与前轮的车轮速度的偏差超过规定的偏差时，将上述差动的限制程度变更为大于上述第一程度并且小于上述第二程度的第三程度。2CN108621787A说明书1/17页四轮驱动车辆的控制装置技术领域[0001]本发明涉及具备对前轮用旋转轴与后轮用旋转轴的差动进行限制的差动限制装置的四轮驱动车辆的控制装置。背景技术[0002]一般来说，能够实现防抱死(ABS)控制的车辆的控制装置大多安装有调整前轮与后轮的制动力分配以及左轮与右轮的制动力分配的EBD(电子制动力分配系统：ElectronicBrakeforceDistribution)。以往，公知有一种通过使用了EBD的控制(EBD控制)在前轮的车轮速度与后轮的车轮速度的偏差为正值的情况下增大前轮的制动力，在上述偏差为负值的情况下增大后轮的制动力，由此能够按照基于前轮与后轮的地面负载比的制动力分配比(以下，也称为“理想分配比”。)控制制动力的车辆的控制装置(以下，称为“现有装置”。)(例如，参照专利文献1。)。[0003]专利文献1：日本特开平10－138895号公报(图3、图4)[0004]另外，在四轮驱动车辆中，在前轮与后轮的差动的限制程度高