四轮驱动车辆的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108688465A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810298172.X(22)申请日2018.04.04(30)优先权数据2017-0747742017.04.04JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人汤浅亮平(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人苏萌萌张放(51)Int.Cl.B60K17/344(2006.01)权利要求书2页说明书29页附图12页(54)发明名称四轮驱动车辆的控制装置(57)摘要本公开提供一种四轮驱动车辆的控制装置，其相对于车辆使用过程中的电子控制联轴器的时间性的变化而高精度地对传递转矩进行控制。在车辆行驶过程中，由于在对离合器鼓(94L)施加有制动转矩(Ts1)时，通过第一联轴器控制部(180)而使离合器鼓(94L)的转速(Ncl)即汽车传动轴(28)的转速(Np)增大，并在基于汽车传动轴(28)的转速(Np)与后轮(16L)的转速(Nwrl)而判断为传递转矩(T1)与制动转矩(Ts1)已平衡之际，对被存储于I-T特性存储部(180a)中的I-T特性(L)进行学习补正，因此能够相对于车辆使用过程中的左电子控制联轴器(92L)的时间性的变化而高精度地对传递转矩(T1)进行控制。CN108688465ACN108688465A权利要求书1/2页1.一种四轮驱动车辆的控制装置，所述四轮驱动车辆(10)具备：电子控制联轴器(92L、92R)，其根据被供给的驱动电流(I3、I4)而使从输入侧的旋转部件(94L、94R)向输出侧的旋转部件(98L、98R)传递的传递转矩(T1、T2)发生变化；断接机构(32)，其通过对所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件施加制动转矩(Ts)的电磁致动器(128)的动作，而将动力向所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件的输入断开或接通，所述四轮驱动车辆(10)的控制装置(78；190)的特征在于，具备：存储部(180a、182a)，其对向所述电子控制联轴器供给的所述驱动电流与所述电子控制联轴器的所述传递转矩之间的第一关系(L)进行存储；控制部(180、182)，其基于所述第一关系而对向所述电子控制联轴器供给的所述驱动电流进行控制；以及学习部(180b、182b)，其通过所述电磁致动器而对所述输入侧的旋转部件施加所述制动转矩(Ts1；Ts2)，并对所述第一关系进行学习补正，所述学习部根据被供给至所述电子控制联轴器的所述驱动电流(I3c、I4c)与所述制动转矩(Ts1；Ts2)，而对被存储于所述存储部中的所述第一关系进行学习补正，其中，所述被供给至所述电子控制联轴器的所述驱动电流(I3c、I4c)与所述制动转矩(Ts1；Ts2)为，通过所述控制部而使所述输入侧的旋转部件的转速(Np；Ncl；Ncr)增大，并且基于所述输入侧的旋转部件的转速与所述输出侧的旋转部件的转速(Nwrl、Nwrr)而判断为所述传递转矩与所述制动转矩(Ts1；Ts2)已平衡时的数值。2.如权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，所述控制部在所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件上被施加有所述制动转矩(Ts1；Ts2)时，通过使所述电子控制联轴器的所述传递转矩从低于所述制动转矩(Ts1；Ts2)的转矩起而增大，从而使由于所述制动转矩(Ts1；Ts2)而与所述输出侧的旋转部件的转速相比被降低了的所述输入侧的旋转部件的转速增大。3.如权利要求1或2所述的四轮驱动车辆的控制装置(78)，其中，所述电磁致动器根据被供给的第一驱动电流(I2)而使对所述输入侧的旋转部件施加的所述制动转矩(Ts)发生变化，所述控制装置(78)中具备：第一存储部(178d)，其对向所述电磁致动器供给的所述第一驱动电流与所述制动转矩(Ts)之间的第二关系(N)进行存储；第一控制部(178)，其基于所述第二关系而对向所述电磁致动器供给的所述第一驱动电流进行控制；以及第一学习部(178e)，其对所述第二关系进行学习补正。4.如权利要求1至3中任意一项所述的四轮驱动车辆的控制装置(78；190)，其中，具备转矩平衡判断部(186)，所述转矩平衡判断部(186)对所述传递转矩是否与所述制动转矩(Ts1；Ts2)平衡进行判断，在所述转矩平衡判断部中，根据所述输入侧的旋转部件的转速与所述输出侧的旋转部件的转速同步的情况，从而判断出所述传递转矩与所述制动转矩(Ts1；Ts2)已平衡。2CN108688465A权利要求书2/2页5.如权利要求2至4中任意一项所述的四轮驱动车辆的控制装置(78；190)，其中，所述电子控制联轴器为，将从输出轴(90)输出的转矩分别传递至一对副驱动轮(16L、16R)