一种智能叉取背负式无人搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108622822A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810741085.7(22)申请日2018.07.08(71)申请人苏州快捷机器人有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇今长路100号，西跨塘工业小区1幢(72)发明人邵春刚(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能叉取背负式无人搬运车(57)摘要本发明涉及一种智能叉取背负式无人搬运车,包括车架、安装架、插板和动力机构，车架包括设置在工作侧的水平架，水平架上设置有水平的滑道；安装架竖直设置并安装在水平架的滑道上，并可在驱动机构的驱动下沿着水平架水平移动，驱动机构包括链轮轴、安装在链轮轴上的链轮、安装在链轮上的链条以及驱动链轮轴转动的动力组件；插板可竖直滑动地安装在安装架上；动力机构安装在车架的底面上，动力机构包括动力轮和驱动动力轮转动的动力组件，动力轮安装在动力轮安装架上，动力轮安装架通过旋转组件安装在车架的底面上。本发明能够提高工厂可利用空间并去除人工成本。CN108622822ACN108622822A权利要求书1/1页1.一种智能叉取背负式无人搬运车,其特征在于，包括：车架（10），包括设置在工作侧的水平架（12），所述水平架（12）上设置有水平的滑道；安装架（20），竖直设置并安装在水平架（12）的滑道上，并可在驱动机构的驱动下沿着水平架（12）水平移动，所述驱动机构包括链轮轴（44）、安装在链轮轴上的链轮（46）、安装在链轮上的链条（42）以及驱动链轮轴（44）转动的动力组件；插板，可竖直滑动地安装在安装架（20）上；动力机构，安装在车架（10）的底面上，所述动力机构包括动力轮（92）和驱动动力轮转动的动力组件，所述动力轮（92）安装在动力轮安装架上，所述动力轮安装架通过旋转组件（50）安装在车架（10）的底面上。2.根据权利要求1所述的一种智能叉取背负式无人搬运车，其特征在于，还包括安装在车架（10）的底面上的万向轮。3.根据权利要求1所述的一种智能叉取背负式无人搬运车，其特征在于，还包括安装在车架（10）的底面上的照相机和/或磁感应器。4.根据权利要求1所述的一种智能叉取背负式无人搬运车，其特征在于，还包括安装在车架（10）上的读卡器。5.根据权利要求1所述的一种智能叉取背负式无人搬运车，其特征在于，还包括通过紧固件安装在车架（10）的底面上的连接板（61），连接板（61）的下方具有安装板（63），动力轮（92）安装在安装板（63）的底面并由动力机构驱动，所述安装板（63）与连接板（61）之间设置有能够给安装板（63）向下的压力的弹性装置（66）；所述安装板（63）的内端构成安装板安装部（64），所述安装板安装部（64）安装在转轴（70）上，所述转轴（70）可转动地安装在连接座（80）上，所述连接座（80）通过紧固件安装在车架的底面上。6.根据权利要求5所述的一种智能叉取背负式无人搬运车，其特征在于，所述弹性装置（66）是弹簧，所述弹簧的数量具有多个。7.根据权利要求1所述的一种智能叉取背负式无人搬运车，其特征在于，所述水平架（12）包括间隔并横向对称设置的两个，两个水平架（12）相对的侧面上设置有滑道，两个水平架（12）之间形成活动区（14），所述安装架（20）位于活动区（14）中并能在活动区（14）中沿着水平架（12）水平移动。8.根据权利要求7所述的一种智能叉取背负式无人搬运车，其特征在于，所述插板包括间隔并横向对称设置的两个，两个插板通过中间连接杆（36）连接为一体。9.根据权利要求8所述的一种智能叉取背负式无人搬运车，其特征在于，两个插板之间的横向宽度小于活动区（14）的宽度。2CN108622822A说明书1/4页一种智能叉取背负式无人搬运车[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种智能叉取背负式无人搬运车。背景技术[0003]工厂内搬运货物的时候，一般都是通过驾驶员驾驶搬运车沿着工厂内的走道至货物处，然后驾驶员操作搬运车转向，货物放置到搬运车的插板后，驾驶员操作搬运车再次转向，沿着工厂内的走道将货物运输至指定的地点。[0004]对于货物沿着走道排列的形式：由于搬运车需要转向，因此，工厂内的走道需要设计的宽于搬运车的长度以及宽度，使得原本空间有限的工厂，被走道占用大量的空间。[0005]对于货物集中堆放的形式：至少需要在货物堆放处留有较大的空间供搬运车转向。因此，也存在占用空间大的问题。发明内容[0006]本发明要解决的技术问题是：提供一种能够提高工厂可利用空间并去除人工成本的智能叉取背负式无人搬运车。[0007]为了解决上述技