一种智能升降式无人搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993977A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010925484.6(22)申请日2020.09.04(71)申请人江苏仙珏智能科技有限公司地址215428江苏省苏州市太仓市璜泾镇雅鹿村34组(72)发明人叶杨笙赵越周易乐(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人季永康(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B66F7/10(2006.01)B66F7/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能升降式无人搬运车(57)摘要本发明涉及智能物流的技术领域，具体为一种智能升降式无人搬运车，包括搬运车主体、两个电动推杆、微调装置和支撑板，所述搬运车主体的顶部与内部连通设置有升降口，两个电动推杆分别安装搬运车主体内部的左侧和右侧，两个电动推杆的升降端均伸出升降口，所述微调装置安装在两个电动推杆升降端的顶部，微调装置包括微调箱、两个微调蜗轮、微调蜗杆和两个微调螺纹杆，所述微调箱的内部设置有微调腔，两个微调蜗轮分别与微调箱内部的左侧和右侧转动连接，微调箱的左侧和右侧分别连通设置有两个微调孔；其能够根据不同高度的搬运情况对货物进行智能升降操作，提高使用时的灵活性和实用性。CN111993977ACN111993977A权利要求书1/1页1.一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，包括搬运车主体（1）、两个电动推杆（2）、微调装置和支撑板（3），所述搬运车主体（1）的顶部与内部连通设置有升降口，两个电动推杆（2）分别安装搬运车主体（1）内部的左侧和右侧，两个电动推杆（2）的升降端均伸出升降口，所述微调装置安装在两个电动推杆（2）升降端的顶部，微调装置包括微调箱（4）、两个微调蜗轮（5）、微调蜗杆（6）和两个微调螺纹杆（7），所述微调箱（4）的内部设置有微调腔，两个微调蜗轮（5）分别与微调箱（4）内部的左侧和右侧转动连接，微调箱（4）的左侧和右侧分别连通设置有两个微调孔，所述微调蜗杆（6）的左端与位于左侧的微调孔的内部转动连接，微调蜗杆（6）的右端穿过位于右侧的微调孔并伸出微调箱（4）的外侧，微调蜗杆（6）的左侧和右侧分别与两个微调蜗轮（5）啮合，两个微调螺纹杆（7）分别螺装在两个微调蜗轮（5）的内部，微调箱（4）的顶部左侧、顶部右侧、底部左侧和底部右侧分别连通设置有四个调节孔，两个微调螺纹杆（7）的顶端和底端分别穿过位于左侧的两个调节孔和位于右侧的两个调节孔并分别伸出微调箱（4）的外部，所述支撑板（3）底部的左侧和右侧分别固定在两个微调螺纹杆（7）的顶端。2.根据权利要求1所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括两个红外探头（8），两个红外探头（8）分别安装在所述支撑板（3）的左端和右端。3.根据权利要求2所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括信号同步器（9），所述信号同步器（9）安装在所述搬运车主体（1）的内部，信号同步器（9）与两个电动推杆（2）电性连接。4.根据权利要求3所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：所述微调装置还包括两个滚珠轴承（10），两个滚珠轴承（10）分别安装在两个微调孔的内部，两个滚珠轴承（10）的内部与所述微调蜗杆（6）的左端和右端连接。5.根据权利要求4所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：所述微调装置还包括两个限位板（11），两个限位板（11）分别固定在两个微调螺纹杆（7）的底端。6.根据权利要求5所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括激光测距仪（12），所述激光测距仪（12）安装在所述支撑板（3）的底部左侧。7.根据权利要求6所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括两个重力感应装置（13），所述支撑板（3）顶部的左侧和右侧分别设置有两个称重槽，两个重力感应装置（13）分别安装在两个称重槽的内部。8.根据权利要求7所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括两个挡板（14），两个挡板（14）分别安装在所述支撑板（3）的前端和后端。2CN111993977A说明书1/4页一种智能升降式无人搬运车技术领域[0001]本发明涉及智能物流的技术领域，具体为一种智能升降式无人搬运车。背景技术[0002]众所周知，无人搬运车是一种用于物流管理中，对物流仓储中的货物进行自动搬运，提高搬运效率，降低搬运成本的人工智能装置，其在智能物流管理的领域中得到了广泛的使用。[0003]中国专利号为CN206456444U的发明专利公开了一种无人搬运车，其大致描述为：包括车主体部分，车主体部分包括壳体部及容置于壳体部内的用于控制无人搬运车执行动作的控制部；用于在控制部控制下驱动车主体部分行驶的驱动轮部，驱动轮部从壳体部露出；以及牵