AGV无人搬运车故障维修方案设计.pdf

题目：AGV无人搬运车故障维修方案设计

目录

1.任务背景............................................................1

1.1设备简介........................................................1
1.2设备故障现象.....................................................2

2.设备工作原理和故障原因分析..........................................3

2.1设备工作原理.....................................................3
2.2设备故障原理分析.................................................3

3.安全操作规范........................................................4

3.1工作前要求.......................................................4
3.2工作中要求.......................................................4
3.3工作后要求.......................................................4

4.故障诊断流程方案....................................................4

4.1设备故障诊断流程方案............................................5
4.2维修实施方案.....................................................5

5.修复验证............................................................9

5.1修复方法.........................................................9
5.2修复后验证......................................................11

6.总结...............................................................11

6.1设备常见问题分析................................................11

参考文献.............................................................12

AGV无人搬运车故障维修方案设计

1.任务背景

1.1设备简介

(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备
有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及
各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为
其动力来源。它是一种具有安全维护和多种换挡功能的运输车辆。AGV行走控制
系统由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示器、避障传感器、光电控
制信号传感器、驱动单元、磁条、电源等组成。AGV其实和无人驾驶汽车相似，
可以自动沿路径行走，并能检测周围物体，防止发生碰撞，简化了车间的物流系
统。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨来设立其行进路
线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动

与动作。如图1-1所示。

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图1-1

1.2设备故障现象

当AGV无人运输小车正常启动后无法正常的运行。

2

2.设备工作原理和故障原因分析

2.1设备工作原理

（1）AGV小车的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所

提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角。[2]
（2）AGV小车驱动装置是由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分
组成，是控制AGV小车正常运行的装置。[4]
（3）通过电机和驱动装置再用数控控制线路进行编程控制。[3]
（4）由磁导传感器+地标传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+地标传感