AGV无人搬运车故障维修方案设计.pdf

题目：AGV无人搬运车故障维修方案设计目录1.任务背景............................................................11.1设备简介........................................................11.2设备故障现象.....................................................22.设备工作原理和故障原因分析..........................................32.1设备工作原理.....................................................32.2设备故障原理分析.................................................33.安全操作规范........................................................43.1工作前要求.......................................................43.2工作中要求.......................................................43.3工作后要求.......................................................44.故障诊断流程方案....................................................44.1设备故障诊断流程方案............................................54.2维修实施方案.....................................................55.修复验证............................................................95.1修复方法.........................................................95.2修复后验证......................................................116.总结...............................................................116.1设备常见问题分析................................................11参考文献.............................................................12AGV无人搬运车故障维修方案设计1.任务背景1.1设备简介(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。它是一种具有安全维护和多种换挡功能的运输车辆。AGV行走控制系统由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示器、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、磁条、电源等组成。AGV其实和无人驾驶汽车相似，可以自动沿路径行走，并能检测周围物体，防止发生碰撞，简化了车间的物流系统。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。如图1-1所示。1图1-11.2设备故障现象当AGV无人运输小车正常启动后无法正常的运行。22.设备工作原理和故障原因分析2.1设备工作原理（1）AGV小车的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角。[2]（2）AGV小车驱动装置是由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV小车正常运行的装置。[4]（3）通过电机和驱动装置再用数控控制线路进行编程控制。[3]（4）由磁导传感器+地标传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+地标传感器[1]来实现AGV小车的前进、后退、分岔、出站等动作。2.2设备故障原理分析经过对AGV小车运行原理和现场进行分析,故障产生的原因可能为:（1）AGV小车是电池电量耗尽。（2）AGV小车的电路板短路。（3）AGV小车的路线烧毁。AGV小车在冻干机或IS、OS的对