气动果实采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106818052A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201611264412.1(22)申请日2015.08.07(62)分案原申请数据201510477910.32015.08.07(71)申请人马人欢地址215200江苏省苏州市吴江区平望镇南杨村居民委员会(72)发明人马人欢(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称气动果实采摘器(57)摘要本发明提供一种气动果实采摘器，包括碗罩及连接碗罩底部的支杆；所述碗罩具有一个内腔，所述碗罩的内侧壁上分布有连通于所述内腔的连通孔；所述支杆包括一段固结于碗罩的带有轴向气道的螺杆，以及一段匹配于所述螺杆的螺管；所述螺杆的气道连通至设于所述内腔中的可形变橡皮袋；所述螺管连通至气源。该采摘器可以一步轻松摘取各种尺寸的果实，具有较高的采摘效率。CN106818052ACN106818052A权利要求书1/1页1.一种气动果实采摘器，包括碗罩（1）及连接碗罩底部的支杆；其特征在于：所述碗罩（1）具有一个内腔，所述碗罩（1）的内侧壁上分布有连通于所述内腔的连通孔（10）；所述支杆包括一段固结于碗罩的带有轴向气道的螺杆（21），以及一段匹配于所述螺杆的螺管（22）；所述螺杆（21）的气道连通至设于所述内腔中的可形变橡皮袋（3）；所述螺管（22）连通至气源（5）；所述螺管下端连接一端硬质管（23），所述硬质管（23）内设有与硬质管同轴的拉伸弹簧（4），所述拉伸弹簧（4）的一端与硬质管（23）相固定，另一端与所述螺杆（21）相固定；使螺杆（21）在做螺线运动后，可迅速而准确地复位；所述硬质管（23）内还串接一段柔性管，所述柔性管的柔韧度具有如下特点：所述碗罩（1）内无果实时，柔性管上方的各部分的自重无法使柔性管发生明显弯曲；当所述碗罩（1）内托有果实时，柔性管上方包含果实在内的各部分的重量使柔性管产生至少90°的弯曲。2.根据权利要求1所述的气动果实采摘器，其特征在于：所述气源（5）包括气缸（5），所述气缸（5）的一端通过软管连通所述螺管（22），另一端连通外界；所述气缸的活塞（51）由活塞杆（511）支撑，所述活塞杆（511）直接连接压帽（512），或连接至杠杆机构。3.根据权利要求1中任意一条所述的气动式农林果实采摘器，其特征在于：所述柔性管包括一段柔软管（61）及该柔软管两端的外螺纹管（62、62‘），两段外螺纹管上分别匹配一个旋转螺母（63、63‘），两个旋转螺母（63、63’）之间连接一根弹簧（64）。2CN106818052A说明书1/3页气动果实采摘器[0001]本申请为申请号为201510477910.3，名称为气动式农林果实采摘器的专利申请的分案申请。[0002]技术领域[0003]本发明涉及农林机械领域，特别地，是一种果实采摘器。[0004]背景技术[0005]目前在农林果实采摘领域，对于生长高度较高的果子，主要采用大型机器收割或手工收割的方式进行采摘。其中机器收割的灵活性较差，且一次性投入成本较大；而手工采摘则主要采用手工采摘器进行采摘，采摘器主要包括直杆和碗罩，通过直杆将碗罩伸向高处，并将果实拖住，扭动直杆即可将果实摘下。然而，该种手工采摘器由于碗罩形状是固定的，对于不同大小的果实，难以可靠地将它们托住，即便托住了，扭动时，果子将相对碗罩运动，使其难以脱离茎杆，因此，其采摘效果较低。[0006]发明内容[0007]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种气动果实采摘器，该采摘器可以一步轻松摘取各种尺寸的果实，具有较高的采摘效率。[0008]本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该气动果实采摘器包括碗罩及连接碗罩底部的支杆；所述碗罩具有一个内腔，所述碗罩的内侧壁上分布有连通于所述内腔的连通孔；所述支杆包括一段固结于碗罩的带有轴向气道的螺杆，以及一段匹配于所述螺杆的螺管；所述螺杆的气道连通至设于所述内腔中的可形变橡皮袋；所述螺管连通至气源。[0009]作为优选，所述气源包括气缸，所述气缸的一端通过软管连通所述螺管，另一端连通外界；气缸的活塞由活塞杆支撑，所述活塞杆直接连接压帽，或连接至杠杆机构。[0010]作为优选，所述螺管下端连接一端硬质管，所述硬质管内设有与硬质管同轴的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与硬质管相固定，另一端与所述螺杆相固定；使螺杆在做螺线运动后，可迅速而准确地复位。[0011]作为优选，所述硬质管内还串接一段柔性管，所述柔性管的柔韧度具有如下特点：所述碗罩内无果实时，柔性管上方的各部分的自重无法使柔性管发生明显弯曲；当所述碗罩内托有果实时，柔性管上方包含果实在内的各部分的重量使柔性管产生至少90°的弯曲。进一