一种全自动打标装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108621595A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810429329.8(22)申请日2018.05.07(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人赵萍陈浩东王一帆陈文秀赵康荏(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人张涛(51)Int.Cl.B41J3/01(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种全自动打标装置(57)摘要一种全自动打标装置，其特征在于，打标装置至少包括驱动齿轮机构、传动机构、与驱动齿轮机构连接的连杆执行机构和传料机构，连杆执行机构包括至少一个连杆和执行机构(16)，传料机构至少包括卷筒(8)和与其啮合的滚筒齿轮(9)，在至少一个连杆基于驱动齿轮机构的驱动调节执行机构(16)以第一速度移动的情况下，滚筒齿轮(9)基于驱动齿轮机构的传动来带动卷筒(8)以非固定式弹性粘贴的方式推动至少一个原料产品(20)以第二速度移动至传动机构，同时，传动机构基于驱动齿轮机构的驱动以第三速度传送原料产品(20)以使得至少一个原料产品(20)与执行机构(16)在同一时刻到达打标位置并完成打标。CN108621595ACN108621595A权利要求书1/2页1.一种全自动打标装置，其特征在于，所述打标装置至少包括驱动齿轮机构、传动机构、与所述驱动齿轮机构连接的连杆执行机构和传料机构，所述连杆执行机构包括至少一个连杆和执行机构(16)，所述传料机构至少包括卷筒(8)和与其啮合的滚筒齿轮(9)，在至少一个所述连杆基于所述驱动齿轮机构的驱动调节所述执行机构(16)以第一速度移动的情况下，所述滚筒齿轮(9)基于所述驱动齿轮机构的传动来带动所述卷筒(8)以非固定式弹性粘贴的方式推动至少一个原料产品(20)以第二速度移动至所述传动机构，同时，所述传动机构基于所述驱动齿轮机构的驱动以第三速度传送所述原料产品(20)以使得至少一个所述原料产品(20)与所述执行机构(16)在同一时刻到达打标位置并完成打标。2.如权利要求1所述的全自动打标装置，其特征在于，所述驱动齿轮机构至少包括与电机连接的驱动齿轮(2)、与所述传送机构以啮合方式连接的至少一个第三传动齿轮(4)和与所述滚筒齿轮(9)以啮合方式连接的至少一个第四传动齿轮(10)，其中，所述第三传动齿轮(4)和第四传动齿轮(10)基于所述驱动齿轮(2)的驱动同步运转，使得所述传料机构和所述传送机构分别以与所述第一速度成特定比例的第二速度和第三速度运送所述原料产品(20)。3.如权利要求2所述的全自动打标装置，其特征在于，所述驱动齿轮机构还包括以同轴异径的方式设置的第一传动齿轮(3A)和第二传动齿轮(3B)，所述第一传动齿轮(3A)分别与所述驱动齿轮(2)和所述第三传动齿轮(4)以啮合的形式连接以驱动与所述第三传动齿轮(4)同轴传动的所述传送机构中的第一转动轮(5A)以第三速度转动，使得与所述第一转动轮(5A)通过传送带(6)连接的第二转动轮(5B)基于所述第一转动轮(5A)的转动进行从动，所述第二传动齿轮(3B)基于所述第一传动齿轮(3A)的同轴传动与所述第四传动齿轮(10)以啮合的形式连接以传动所述滚筒齿轮(9)转动，使得与所述滚筒齿轮(9)同轴转动的所述滚筒(8)推动所述原料产品(20)以第二速度移动。4.如前述权利要求之一所述的全自动打标装置，其特征在于，所述滚筒(8)以与由若干弹簧弹性支撑的第一底板(72)挤压并推送所述原料产品(20)的方式设置在原料箱(7)中，其中，与所述原料箱(7)的侧挡板(71)接触的所述第一底板(72)的至少一侧设置有用于扩展空间的延伸底板(75)，从而所述延伸底板(75)与可移动的所述侧挡板(71)适应性扩大所述原料产品(20)的占用空间。5.如前述权利要求之一所述的全自动打标装置，其特征在于，所述滚筒(8)的表面设置有至少两个不干胶条(92)以及设置在所述不干胶条(92)之间的绒毛纤维(93)，其中，以所述不干胶条(92)与所述原料产品(20)之间的接触粘性力不大于所述原料产品(20)的重力的方式设置所述不干胶条(92)之间的间距、所述不干胶条(92)的宽度和/或所述不干胶条(92)的粘度。6.如前述权利要求之一所述的全自动打标装置，其特征在于，所述连杆执行机构包括以可转动的方式连接的第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)和执行连杆(14)，所述第二连杆(12)设置于所述第一连杆(11)与所述第三连杆(13)之间，所述第三连杆2CN108621595A权利要求书2/2页(13)设有使所述第三连杆(13)的两端节点以杠杆方式移动的支点(131)，其