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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108638050A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810484548.6(22)申请日2018.05.20(71)申请人佛山市高芯科技服务有限公司地址528000广东省佛山市禅城区季华六路11号二座1111房之八(72)发明人洪志彬(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种旋转式搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种旋转式搬运机器人,包括底座,所述底座的下侧和操作平台的上侧固定连接,所述底座的上方固定连接有竖管,所述竖管内贯穿转动套接有主轴,所述主轴的下端套接第二传动齿轮,所述竖管的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出轴一端设置有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮和第二传动齿轮传动啮合,所述主轴的上端和横管的下侧固定连接,所述横管的一端设置有第二电机,该旋转式搬运机器人,结构简单使用,通过第一电机实现了对横管的转动的功能,通过第二电机实现了滑杆的伸缩的功能,通过液压缸实现了夹具的升降功能,并通过连接板和连接块间的重力传感器对夹具夹持的物体的重量进行检测。CN108638050ACN108638050A权利要求书1/1页1.一种旋转式搬运机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的下侧和操作平台(2)的上侧固定连接,所述底座(1)的上方固定连接有竖管(3),所述竖管(3)内贯穿转动套接有主轴(4),所述主轴(4)的下端套接第二传动齿轮(7),所述竖管(3)的一侧设置有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴一端设置有第一传动齿轮(6),所述第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)传动啮合,所述主轴(4)的上端和横管(8)的下侧固定连接,所述横管(8)的一端设置有第二电机(9),所述第二电机(9)的输出轴一端和螺杆(10)的一端固定连接,所述螺杆(10)活动套接在横管(8)内,所述横管(8)的另一端活动套接有滑杆(11),所述滑杆(11)的一端设置有第二空腔(111),所述第二空腔(111)内设置有内螺纹,所述螺杆(10)的另一端和第二空腔(111)螺接,所述滑杆(11)的另一端和液压缸(13)的一侧固定连接,所述液压缸(13)的活塞杆一端和连接块(14)的上侧固定连接,所述连接块(14)的第三空腔(141)内套接有连接板(15),所述连接板(15)的下侧和第三空腔(141)的下侧之间设置有重力传感器(16),所述连接板(15)的下侧通过连接杆(17)和夹具(18)的上侧固定连接,所述横管(8)的下侧对称固定连接有支撑杆(19),所述支撑杆(19)的下端和底座(1)的上侧滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机器人,其特征在于:所述底座(1)上设置有第一空腔(101),所述第一传动齿轮(6)和第二传动齿轮(7)均设置在第一空腔(101)内,所述主轴(4)的下端和第一电机(5)的输出轴一端均通过轴套和第一空腔(101)的下端轴接。3.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机器人,其特征在于:所述竖管(3)的上端通过轴承和横管(8)的下侧活动连接。4.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机器人,其特征在于:所述滑杆(11)的外侧设置有第二滑块(12),所述横管(8)的内壁上设置有第二滑槽(801),所述第二滑块(12)滑动卡接在第二滑槽(801)内。5.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机器人,其特征在于:所述连接杆(17)贯穿套接在连接块(14)的下方,所述连接杆(17)和连接块(14)之间设有空隙。6.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机器人,其特征在于:所述支撑杆(19)的下端设置有第一滑块(191),所述底座(1)的上侧设置有环状的第一滑槽(102),所述第一滑块(191)滑动卡接在第一滑槽(102)内。7.根据权利要求1所述的一种旋转式搬运机器人,其特征在于:所述重力传感器(16)通过A/D转换器和外置的计算机电性连接。2CN108638050A说明书1/4页一种旋转式搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及搬运机器人技术领域,具体为一种旋转式搬运机器人。背景技术[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流