一种旋转式材料搬运机.pdf
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一种旋转式材料搬运机.pdf
本发明公开了一种旋转式材料搬运机,包括底座支架、主轴、转架、动力驱动机构、多个载货架轴、多个载货架、两个中心齿轮和两个平衡齿轮传动组件,主轴的两端通过轴承安装在底座支架上;转架与主轴键连接;动力驱动机构通过联轴器与主轴传动连接;多个载货架轴均通过轴承安装在转架上,且沿着转架周向等间隔分布;多个载货架分别与多个载货架轴键连接;两个中心齿轮分别固定在底座支架两侧,且位于底座支架与转架之间;中心齿轮通过平衡齿轮传动组件分别与多个载货架轴传动连接。本发明通过旋转的原理,从而达到结构简单,占地空间面积小,安拆方便快
一种旋转式搬运机器人.pdf
本发明公开了一种旋转式搬运机器人,包括底座,所述底座的下侧和操作平台的上侧固定连接,所述底座的上方固定连接有竖管,所述竖管内贯穿转动套接有主轴,所述主轴的下端套接第二传动齿轮,所述竖管的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出轴一端设置有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮和第二传动齿轮传动啮合,所述主轴的上端和横管的下侧固定连接,所述横管的一端设置有第二电机,该旋转式搬运机器人,结构简单使用,通过第一电机实现了对横管的转动的功能,通过第二电机实现了滑杆的伸缩的功能,通过液压缸实现了夹具的升降功能,并通过连接板和
一种多臂旋转式搬运装置.pdf
本发明涉及搬运领域,具体地说是一种多臂旋转式搬运装置,包括平行同动式机械夹、球齿轮机械关节、伸缩式机械臂、旋转装置和转运装置。所述的平行同动式机械夹位于球齿轮机械关节末端;球齿轮机械关节位于伸缩式机械臂与平行同动式机械夹之间,可使平行同动式机械夹在抓取与放置物体时更加灵活;伸缩式机械臂安装于旋转装置上,每个旋转装置可使三个伸缩式机械臂绕旋转中心进行旋转运动;伸缩式机械臂内部设计有剪叉式机构,该机构可根据要求而改变机械臂本身的长度;旋转装置位于转运装置上,该装置可在转运装置上进行移动。本发明可使物品转运一类
一种多臂旋转式搬运装置.pdf
本发明公开了一种多臂旋转式搬运装置,其结构包括接板、支撑柱、机械臂、高范围旋转装置、底座、旋转支柱,所述接板为圆盘状结构,切面为长方形长为4cm,截面为圆形半径为2cm,所述接板底端与支撑柱上端采用过盈配合方式活动连接,本发明一种多臂旋转式搬运装置,设有高范围旋转装置,首先通过连接口连接外部设备,支撑壁与支撑板对旋转轴承进行支撑,紧固口再加以紧固,使得旋转轴承可高范围旋转,加强了设备的旋转性能,从而解决了设备长期工作,旋转性能会消耗造成后期旋转卡顿的问题,避免了使用麻烦。
一种搬运机及其搬运方法.pdf
本发明公开了一种搬运机及其搬运方法,该搬运机包括主机架,主机架的两侧布置夹取单元,每个夹取单元包括前夹取臂和后夹取臂,所述前夹取臂为旋转机械臂,由驱动单元驱动其实现相对于主机架的旋转展开或闭合运动,所述后夹取臂为旋转和平移组合机械臂,由驱动单元驱动其实现沿主机架前后方向的移动及相对于主机架的旋转展开或闭合运动;通过展开并锁定前夹取臂,后夹取臂展开并锁定后向前夹取臂移动,夹紧并举升车轮。本发明搬运机尺寸小,可以从车辆的前后两个轴中间进入车底;夹取臂偏向一侧布局,在两个搬运机协同工作夹取车辆时,可采用不同的夹