一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108670328A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810568718.9(22)申请日2018.05.29(71)申请人西安交通大学医学院第一附属医院地址710061陕西省西安市雁塔西路277号(72)发明人崔晓海吕毅张靖张佳张云锋刘大鹏李晓军王健生任宏(51)Int.Cl.A61B17/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统(57)摘要本发明公开了一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统，包括内置肺钳组合装置、外置磁体和控制支架，所述内置肺钳组合装置包括内置肺钳、空心底座、安装在空心底座前端的外管、活动安装外管内的内管、活动安装在内管内的推杆，所述空心底座下底面后端固接有一固定把手，前端通过齿轮活动安装有一活动把头，所述内管的头端安装有一记忆弹性卡槽，尾段下侧安装有与所述齿轮相齿合的齿块。本发明通过外置磁体控制内置肺钳的活动，达到牵拉肺组织的作用，减少胸腔镜手术中通过手术切口的手术器械，最大限度减少器械之间的相互干扰；通过应用一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统。可减少手术时间，有利于术后患者快速康复。CN108670328ACN108670328A权利要求书1/1页1.一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统，包括内置肺钳组合装置(10)、外置磁体(20)和控制支架(30)，其特征在于，所述内置肺钳组合装置(10)包括内置肺钳(9)、空心底座(101)、安装在空心底座(101)前端的外管(102)、活动安装外管(102)内的内管(7)、活动安装在内管(7)内的推杆(1)，所述空心底座(101)下底面后端固接有一固定把手，前端通过齿轮(6)活动安装有一活动把头(5)，所述内管(7)的头端安装有一记忆弹性卡槽(8)，尾段下侧安装有与所述齿轮(6)相齿合的齿块(105)，所述推杆(1)水平贯穿所述内管(7)设置，通过记忆弹性卡槽(8)中间孔安装在所述内管(7)内，前端与所述内置肺钳(9)中内置肺钳头端弹性记忆结构2的尾端磁性相连，尾端连接有一推块(103)，且所述推杆(1)的尾段上设有若干卡齿(104)，所述空心底座(101)上端活动安装有一与所述卡齿(104)相配合的卡扣(3)，所述内置肺钳(9)中内置肺钳头端弹性记忆结构(2)的尾端为钕铁硼磁性结构，推杆(1)的头端为钕铁硼磁性结构；所述内置肺钳(9)包括内置肺钳头端弹性记忆结构(2)和内置肺钳(9)内部的弹簧装置(4)，通过推动推块(103)推动推杆(1)向前移动，推动内置肺钳头端弹性记忆结构(2)向前移动并自动张开，将内置肺钳头端弹性记忆结构(2)放置在即将夹取的肺组织上，松动卡扣(3)，在弹簧装置(4)的作用下，内置肺钳头端弹性记忆结构(2)回缩至内置肺钳(9)的管状结构内并恢复至闭合状态，起到夹取肺组织的作用；所述外置磁体(20)为钕铁硼磁性材料，所述控制支架(30)为磁屏蔽铝合金材料，包括固定杆(301)和活动杆(302)，所述所述固定杆(301)的一端固定于手术床上，另一端通过调节杆(303)与所述活动杆(302)的一端相连，通过移动控制活动杆(302)，带动外置磁体(20)移动，利用磁体(20)与内置肺钳(9)的之间的磁耦合力，带动内置肺钳(9)的移动，从而达到牵拉肺组织的目的。2.如权利要求1所述的一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统，其特征在于，所述空心底座(101)上水平设有与所述推块(103)相配合的滑槽。3.如权利要求1所述的一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统，其特征在于，所述调节杆(303)两端分别通过转轴与所述固定杆(301)和活动杆(302)相连。4.如权利要求1所述的一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统，其特征在于，所述外管(102)、内管(7)和推杆(1)的中心线在一条水平线上。2CN108670328A说明书1/3页一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统。背景技术[0002]在微创手术快速发展的今天，多孔胸腔镜技术及达芬奇手术机器人技术逐渐推广于临床，但如何最大限度的减小手术创伤，缩短手术时间，减少术中出血，加快术后康复，增加手术切除率等，一直以来都是外科医生不可不考虑的科学问题。2011年西班牙学者Gonzalez报道单孔胸腔镜肺叶切除术的临床应用，并有研究证实了单孔胸腔镜肺叶切除术的安全性及可行性，YanZ等研究证实单孔胸腔镜肺切除术较多孔胸腔镜肺切除术明显减轻术后患者疼痛，在手术时间、出血量、术后住院时间方面并无明显统计学差异。由于