一种螺旋推动式管道清洁器.pdf
春波****公主
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种螺旋推动式管道清洁器.pdf
本发明涉及一种管道清洁器,具体涉及一种螺旋推动式管道清洁器到石油管道的清洁器。该清洁器包括洗刷装置、推动装置和动力装置;动力装置的动力装置的壳体一端装有盖板,另一端设置有封堵板;盖板和封堵板的中心部位分别设置有传动孔;盖板的传动孔内装有传动轴A,传动轴A上装有推动装置,封堵板的传动孔内装有传动轴B,传动轴B上装有洗刷装置。该清洁器通过伸缩臂的伸缩可在变径管道内进行作业,并保持工作过程中滚轮或洗刷刀与管壁之间的接触力,解决了现有管道清洁器结构复杂,清除效率低,且不能在变径的管道内作业,一定程度上影响清除效果
一种主动式螺旋驱动管道装置.pdf
一种主动式螺旋驱动管道装置,包括驱动机构和支撑机构,驱动机构和支撑机构通过万向节联结组成;驱动机构包括通过万向节与电机相连的轴一端,轴周围分布三个呈螺旋状的主动轮,主动轮通过轮轴连接在万向节连接器上,万向节连接器与设置在端盖上的齿轮组相连,轮轴上设置有连杆,轴上设置有弹簧,弹簧上安装有变径连杆,变径连杆与连杆相连;支撑机构包括与万向节相连的支架一端,连接处通过支撑腿与转向支撑轮相连,支架另一端设置有轴,轴上设置有弹簧,弹簧上安装有变径挡环,变径挡环通过变径杆连接导向轮,导向轮通过变径杆与设置在支架上的连接
一种螺旋式管道电缆输送方法.pdf
一种螺旋式管道电缆输送方法,属于管道电缆的技术领域,借助电缆输送装置完成,电缆输送装置包括水平钻机,电缆与水平钻机的钻杆固连,在电缆上套装并固定有螺旋叶片,螺旋叶片包括叶根、与叶根固连的叶尖,叶尖的横截面为圆形,叶根的厚度L与叶尖的直径D之比为1:(1‑1.2),电缆借助水平钻机的驱动形成螺旋式管道电缆输送结构,所述的电缆输送结构中还包括带有行走机构且设置于钻杆与管道之间的支撑架,设置于支撑架上的电缆槽,在电缆槽内设有承托电缆的轴辊,轴辊的辊体表面呈弧形凹槽状,基于此结构,借助水平钻机将电缆螺旋输送至管道
一种螺旋推进式管道机器人.pdf
本发明公开了一种螺旋推进式管道机器人。包括行程开关导向头,张紧轮系,驱动轮系,前驱动体,后驱动体,锂电池仓,还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成,张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间,用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面,驱动体内装有伺服电机,用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动,机器人中间部分为锂电池仓,为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接,使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧,运动灵活,具有传动效率高,结构紧凑,定位精确等特点。
一种螺旋式管道内壁行走装置.pdf
本发明公开了一种螺旋式管道内壁行走装置,包括减速电机装置、导向轮机构和驱动轮机构;所述导向轮机构套在减速电机装置外侧;减速电机装置驱动驱动轮机构转动;所述驱动轮机构包括至少两个沿转轴圆周方向均匀布置的滚轮支架,各滚轮支架被装配为能够沿转轴径向相互靠近或远离,所述驱动轮机构还包括弹簧,该弹簧被装配为其弹力能够驱使各滚轮支架相互远离。本发明通过弹簧挤压固定板将驱动轮沿着管内壁走动,从而使驱动轮运动更加平稳,驱动轮不易发生扭转,且能够适用于多种不同的小管径。