内容提供者
一种螺旋式管道内壁行走装置.pdf
2023-09-02
10金币
541KB
11页
论文****酱吖
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共11页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种螺旋式管道内壁行走装置.pdf
本发明公开了一种螺旋式管道内壁行走装置，包括减速电机装置、导向轮机构和驱动轮机构；所述导向轮机构套在减速电机装置外侧；减速电机装置驱动驱动轮机构转动；所述驱动轮机构包括至少两个沿转轴圆周方向均匀布置的滚轮支架，各滚轮支架被装配为能够沿转轴径向相互靠近或远离，所述驱动轮机构还包括弹簧，该弹簧被装配为其弹力能够驱使各滚轮支架相互远离。本发明通过弹簧挤压固定板将驱动轮沿着管内壁走动，从而使驱动轮运动更加平稳，驱动轮不易发生扭转，且能够适用于多种不同的小管径。
2023-09-02
10
541KB
自动行走管道内壁抛磨装置.pdf
本发明涉及管道表面抛磨装置，公开了一种自动行走管道内壁抛磨装置。该装置包括支撑组件、行走组件、抛磨组件和转动组件，所述抛磨组件包括电磨机和磨头，所述磨头设置于电磨机上，所述转动组件包括第二电机、外齿轮和具有内齿轮的回转支承，所述第二电机设置于小车上并与外齿轮传动连接，回转支承包括可以相互转动的内圈和外圈，所述外圈固定于小车上，内圈与外齿轮传动连接，所述电磨机通过连接件固定于回转支承的内圈侧面上。该抛磨装置能够在管道内自动行走并且抛磨组件可以沿管道内壁周向自动旋转，从而完成对于整个管道的抛磨，采用该装置可降
2023-09-03
10
435KB
一种智能管道内壁行走机器人.pdf
一种智能管道内壁行走机器人，包括两个机体，两个机体之间通过万向节进行连接，机体的未连接的两个端部分别安装有行走机构与伸缩腿结构；在工作过程中，通过远程连接WIFI模块，控制主动轮，电机驱动主动轮，主动轮带动机体在管道内部进行移动；在遇到弯道的情况下，通过调节两个主动轮电机转速，使两轮转速不同步即可实现转弯；在遇到管道突然变径时，通过伸缩机构实现管径适应，具体为管壁对主动轮和从动轮施加压力，使三个机腿向内收拢，同时带动滑套压缩弹簧，待管径恢复正常后，由弹簧推动滑套进而带动机腿向外扩张，以适应新的管径；本发明
2023-09-03
10
224KB
一种管道内壁除尘装置.pdf
本发明公开了一种管道内壁除尘装置，包括可拆装的安装在墙体上的主框架，所述墙体表面的上下两侧分别固定安装有支承臂，每个所述支承臂前部上端面固定安装有锁销，所述主框架后部端面上下两侧分别固定安装有挂臂，所述挂臂的长度大于所述支承臂的长度，每个所述挂臂后侧下部端面固定安装有锁柄，所述锁柄与所述锁销和支承臂之间形成的夹角配合安装，所述主框架底部端面内设有向上拓展设置的放置腔，所述放置腔内平滑配合连接有滑运架，所述放置腔前后两侧内壁内均设有用以与所述滑运架配合连接的升落装置；本发明结构简单，操作方便，能实现滑运架的
2023-05-28
10
346KB
一种管道内壁清洗装置.pdf
本发明涉及一种管道内壁清洗装置，包括柱体、固定液压器、伸缩杆、滑动液压器、喷管、喷管旋转体、驱动电机、喷头、固定垫、液压器滑道、入水口、压缩泵、输水管、转轴、电源接口、液压器横杆及滑轮，所述柱体顶部和底部侧壁上等间距设置三个固定液压器，柱体中间侧壁上等间距设置三个液压器滑道，且液压器滑道位置与柱体顶部固定液压器位置对应，柱体顶部固定液压器通过伸缩杆与滑动液压器连接，滑动液压器通过伸缩杆与固定垫连接，同时滑动液压器通过液压器横杆与滑轮连接，滑轮嵌入液压器滑道，且滑轮沿液压器滑道滑动，本发明设计的一种管道内壁
2023-08-30
10
298KB