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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109289172A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811410113.3(22)申请日2018.11.23(71)申请人山东女子学院地址250000山东省济南市长清区大学科技园紫薇路2200号(72)发明人刘芳(74)专利代理机构济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙)37270代理人吕利敏(51)Int.Cl.A63B47/02(2006.01)A63B69/38(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种网球自动捡球装置(57)摘要本发明公开了一种网球自动捡球装置,包括支架、第一电机、旋转筒、气泵、滚轮、旋转杆、旋转底座、捕获装置、支撑臂、摄像头、收集栏、输出孔、输入孔、第一旋转轴、输送带、第一拨动片、排气管、固定轴、输入筒、输送管、机架底座、吸气管、第二电机、第二拨动片、旋转轮盘、轮盘槽、第二旋转轴和旋转盘,该发明,通过捕获装置,可以大量的将网球,收集起来,机械运动的比较快,可以实现网球的快速收集,降低训练者的劳动量,拾取频率较高,通过气泵进行疏松,在第一电机的作用下,可以将捕获的网球输送到收集框内部,可以在收集的同时,进行直接的取用,使用方便,操作简单。CN109289172ACN109289172A权利要求书1/2页1.一种网球自动捡球装置,其特征在于:包括支架(1)、第一电机(2)、旋转筒(3)、气泵(4)、滚轮(5)、旋转杆(6)、旋转底座(7)、捕获装置(8)、支撑臂(9)、摄像头(10)、收集栏(11)、输出孔(12)、输入孔(13)、第一旋转轴(14)、输送带(15)、第一拨动片(16)、排气管(17)、固定轴(18)、输入筒(19)、输送管(20)、机架底座(21)和吸气管(22),所述支架(1)竖直安装在机架底座(21)的顶侧一端,所述旋转筒(3)的顶端固定在支架(1)的横梁底侧,所述旋转筒(3)的低端嵌入式安装在机架底座(21)的内部,所述第一电机(2)安装在支架(1)的一侧,所述第一旋转轴(14)的一端安装在第一电机(2)的输出端部,所述第一旋转轴(14)的另一端贯穿旋转筒(3)的侧壁,且第一旋转轴(14)的另一端轴承配合安装在旋转筒(3)的内壁一侧,所述固定轴(18)安装在旋转筒(3)的低端内壁两侧之间,所述第一旋转轴(14)和固定轴(18)的外部套接有带轮,所述输送带(15)外切套接在上下两带轮之间,所述第一拨动片(16)均等排布在输送带(15)的外侧,所述旋转底座(7)固定在机架底座(21)的外壁顶侧,所述旋转杆(6)安装在旋转底座(7)的顶侧,所述摄像头(10)安装在旋转杆(6)的顶端,所述收集栏(11)安装在支架(1)的一侧,且位于机架底座(21)的正上方,所述输出孔(12)开设在收集栏(11)的一侧侧壁,所述输入筒(19)安装在机架底座(21)的内部,所述输送管(20)安装在机架底座(21)的内部,且垂直于输入筒(19),所述输入筒(19)的端口于输送管(20)的侧壁连接,所述吸气管(22)排布在机架底座(21)的内部,所述气泵(4)固定在机架底座(21)的尾部外侧,所述吸气管(22)的一端安装在气泵(4)的进气端,所述吸气管(22)的另一端连接在输送管(20)的另一侧壁,所述排气管(17)安装在气泵(4)的输出端部,所述支撑臂(9)安装在机架底座(21)的一侧,所述支撑臂(9)的一端固定有捕获装置(8);所述捕获装置(8)包括第二电机(81)、第二拨动片(82)、旋转轮盘(83)、轮盘槽(84)、第二旋转轴(85)和旋转盘(86),所述第二电机(81)安装在支撑臂(9)的顶侧壁,所述轮盘槽(84)开设在支撑臂(9)的一端,所述旋转轮盘(83)设置在轮盘槽(84)的内部,所述第二旋转轴(85)的一端安装在第二电机(81)的输出端部,所述第二旋转轴(85)的另一端贯穿旋转轮盘(83)的中心位置,所述旋转盘(86)安装在轮盘槽(84)的底侧槽壁,所述第二旋转轴(85)的另一端连接在旋转盘(86)的顶侧,所述第二拨动片(82)安装在旋转轮盘(83)的侧表面。2.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球装置,其特征在于:所述输入筒(19)和吸气管(22)同轴线固定,所述输送管(20)的直径为网球直径的1/2。3.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球装置,其特征在于:所述输送管(20)倾斜安装在机架底座(21)的内部,所述输入筒(19)和输送管(20)的连接处位于输送管(20)的顶端。4.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球装置,其特征在于:所述输送带(15)设置在输入孔(13)的一侧,所述第一拨动片(16)与输入孔(13)相切设置。5.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球