车辆履带行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674506A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810825507.9(22)申请日2018.07.25(71)申请人徐工集团工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人李勇相辉玉丁璇(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人艾春慧(51)Int.Cl.B62D55/14(2006.01)B62D55/12(2006.01)B62D55/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称车辆履带行走装置(57)摘要本发明涉及一种车辆履带行走装置，包括支架、驱动轮总成、支重轮总成和履带。驱动轮总成安装于所述支架上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；支重轮总成安装于所述支架底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮；履带套于所述驱动轮和所述支重轮上；其中所述支重轮可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。应用该装置的车辆能够提高适应复杂地形的能力，提高机动性。CN108674506ACN108674506A权利要求书1/2页1.一种车辆履带行走装置，其特征在于，包括：支架(3)；驱动轮总成(2)，安装于所述支架(3)上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；支重轮总成(5)，安装于所述支架(3)底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮(5-1)；和履带(1)，套于所述驱动轮和所述支重轮(5-1)上；其中所述支重轮(5-1)可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动。2.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述支重轮总成(5)包括安装于所述支架(3)底部的摆动架(2)，所述支重轮(5-1)安装于所述摆动架(2)上，所述摆动架(2)可绕所述履带行走装置的横向摆动，所述支重轮(5-1)可在所述摆动架(2)上绕所述履带行走装置的纵向摆动。3.如权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述摆动架(2)与所述支架(3)之间设置有第一铰接结构以实现所述摆动架(2)绕所述履带行走装置的横向摆动；所述支重轮(5-1)与所述摆动架(2)之间设置有第二铰接结构以实现所述支重轮(5-1)绕所述履带行走装置的纵向摆动。4.如权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一铰接结构包括第一销轴(12)，所述支架(3)在所述履带行走装置的横向上设有第一销孔，所述摆动架(2)在所述履带行走装置的横向上设有第二销孔，所述第一销轴(12)穿过所述第一销孔和所述第二销孔以铰接所述支架(3)和所述摆动架(2)。5.如权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述第二铰接结构包括第二销轴(5-6)，所述摆动架(2)在所述履带行走装置的纵向上设有第三销孔，所述支重轮(5-1)包括位于所述履带行走装置的横向上内侧的第一轮、位于所述履带行走装置的横向上外侧的第二轮和连接所述第一轮和第二轮的连接臂(5-1-1)，所述连接臂(5-1-1)上设有第四销孔，所述第二销轴(5-6)穿过所述第三销孔和所述第四销孔以铰接所述摆动架(2)和所述支重轮(5-1)。6.如权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述支重轮总成(5)包括至少两组所述支重轮(5-1)，所述至少两组支重轮(5-1)在所述履带行走装置的纵向上位于所述第一铰接结构的两侧。7.如权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述摆动架(2)上包括容纳有所述连接臂(5-1-1)的容纳槽，所述容纳槽限制所述连接臂(5-1-1)的摆动角度。8.如权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一轮和第二轮相对的一侧分别设有一个限位板(5-1-2)，所述履带(1)内侧设有凸起，所述两个限位板(5-1-2)与所述凸起接触且接触的部分从所述支重轮(5-1)的径向外侧到径向内侧方向逐渐靠近。9.如权利要求1至8任一所述的履带行走装置，其特征在于，所述支架(3)上设有用于限制所述支重轮总成(5)绕所述履带行走装置的横向摆动的角度的限摆装置(3-8)。10.如权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述支架(3)底部设有两个限摆板，所述两个限摆板位于所述第一铰接结构沿所述履带行走装置纵向的两侧，所述两个限摆板分别用于限制所述摆动架(2)绕所述履带行走装置的横向的顺时针方向摆动和逆时针2CN108674506A权利要求书2/2页方向摆动。11.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带行走装置还包括用于对所述履带(1)导向的导向轮总成(4)，所述导向轮总成(4)包括设于所述履带(1)内侧的导向轮，所述导向轮的轮体包括壳体总成和壳内装配体，所述壳体总成通过螺纹结构与壳内装配体安装连接，通过所述螺纹结构的旋紧和打开可实现所述导向