齿轮马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108702060A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201780013435.1(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(22)申请日2017.02.17司31100代理人沈捷(30)优先权数据2016-0392152016.03.01JP(51)Int.Cl.H02K5/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B25J19/00(2006.01)2018.08.20F16H1/48(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H57/029(2006.01)PCT/JP2017/0058082017.02.17H02K7/116(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/150206JA2017.09.08(71)申请人日本电产科宝株式会社地址日本东京(72)发明人横塚力权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称齿轮马达(57)摘要以简单的防尘、防水结构实现对动作声音的抑制。齿轮马达(1)包括马达主体(10)和齿轮机构部(20)，在马达主体(10)的端面(12)固定有供旋转轴(11)贯通的凸缘(14)，齿轮机构部(20)包括齿轮壳体(21)，该齿轮壳体在一端侧的开口(21A)处固定有凸缘(14)的外周，并使输出轴(20A)从另一端侧突出，且在内表面具有行星齿轮传动机构的固定内齿(21G)，在凸缘(14)的外周部设置有弹性环收容部(50)，弹性环收容部(50)具有弹性环压接面(51)，该弹性环压接面相对于旋转轴(11)以一定角度倾斜，并且与马达主体(10)的端面(12)相向。CN108702060ACN108702060A权利要求书1/1页1.一种齿轮马达，其特征在于，包括马达主体和齿轮机构部，该齿轮机构部将所述马达主体的旋转轴的旋转经由行星齿轮传动机构传递至与所述旋转轴同轴的输出轴，在所述马达主体的端面固定有凸缘，该凸缘供所述旋转轴贯通，所述齿轮机构部包括齿轮壳体，该齿轮壳体在一端侧的开口处固定有所述凸缘的外周，并使所述输出轴从另一端侧突出，且在内表面具有所述行星齿轮传动机构的固定内齿，在所述凸缘的外周部设置有弹性环收容部，所述弹性环收容部具有弹性环压接面，该弹性环压接面相对于所述旋转轴以一定角度倾斜，并且与所述马达主体的端面相向。2.如权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述行星齿轮传动机构包括与所述旋转轴同轴的行星架轴。3.一种移动信息终端，其特征在于，包括权利要求1或2所述的齿轮马达。4.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1或2所述的齿轮马达。2CN108702060A说明书1/4页齿轮马达技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮马达，该齿轮马达将马达的旋转经由齿轮传动机构输出。背景技术[0002]在各种装置(或设备)的电动机构中，使用了将马达的旋转输出通过齿轮传动机构减速后输出的齿轮马达。齿轮马达由马达主体和齿轮机构部构成，但作为能够实现省空间化并获得高减速比的结构，已知有将输出轴设为与马达主体的旋转轴同轴并将齿轮机构部设为多段行星齿轮机构的结构(参照下述专利文献1)。现有技术文献专利文献[0003]专利文献1：日本专利特开2016－15794号公报发明内容发明要解决的技术问题[0004]前述的现有齿轮马达存在产生动作声音的问题。特别是在细小灰尘或水分容易进入齿轮机构部的环境中使用时，由于齿轮接触面腐蚀或异物附着等外部原因而容易产生较大的动作声音(异常声音)。此外，在机械上存在齿轮的部分接触等情况下，也会产生动作声音变大的问题。[0005]本发明是为了解决上述问题而提出的。即，技术问题在于提供一种齿轮马达，不仅能够进行防尘、防水，还能够防止产生齿轮部分接触，能够以简单的结构有效地抑制产生动作声音。解决技术问题所采用的技术方案[0006]为了解决上述技术问题，本发明的齿轮马达包括以下结构。[0007]一种齿轮马达，其特征在于，包括马达主体和齿轮机构部，该齿轮机构部将所述马达主体的旋转轴的旋转经由行星齿轮传动机构传递至与所述旋转轴同轴的输出轴，在所述马达主体的端面固定有凸缘，该凸缘供所述旋转轴贯通，所述齿轮机构部包括齿轮壳体，该齿轮壳体在一端侧的开口处固定有所述凸缘的外周，并使所述输出轴从另一端侧突出，且在内表面具有所述行星齿轮传动机构的固定内齿，在所述凸缘的外周部设置有弹性环收容部，所述弹性环收容部具有弹性环压接面，该弹性环压接面相对于所述旋转轴以一定角度倾斜，并且与所述马达主体的端面及所述齿轮壳体的内表面相向。附图说明[0008]图1是本发明实施方式的齿轮马达的分解立体图。图2是本发明实施方式的齿轮马达的剖视图。图3是示出本发明实施方式的齿轮马达的弹性环收容部的