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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109488731A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201810986571.5(22)申请日2018.08.28(30)优先权数据2017-1746612017.09.12JP(71)申请人日本电产科宝株式会社地址日本东京(72)发明人百濑阳介(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人魏彦金相允(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H55/06(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称齿轮马达(57)摘要提供能防止组装行星齿轮及内齿轮时位置偏离的齿轮马达。齿轮马达包括具有马达轴的马达和对马达轴的转速进行减速的齿轮减速机构。齿轮减速机构具有:太阳齿轮;行星齿轮,与太阳齿轮啮合而随太阳齿轮旋转而旋转;架,将行星齿轮以可旋转方式保持;固定内齿轮及可动内齿轮,将行星齿轮以可围绕太阳齿轮公转的方式保持。固定内齿轮具有与形成于架的环状板部的突出部滑动接触的引导部;可动内齿轮具有与形成于架的环状板部的突出部滑动接触的引导部。CN109488731ACN109488731A权利要求书1/1页1.一种齿轮马达,包括具有马达轴的马达以及对所述马达轴的转速进行减速的齿轮减速机构,所述齿轮马达的特征在于,所述齿轮减速机构具有:太阳齿轮,随着所述马达轴的旋转而旋转,至少一个行星齿轮,与所述太阳齿轮啮合从而随着所述太阳齿轮的旋转而旋转,架,将所述至少一个行星齿轮以可旋转的方式保持,和内齿轮,将所述至少一个行星齿轮以可围绕所述太阳齿轮公转的方式保持;所述架具有可围绕所述太阳齿轮旋转的环状板部;所述内齿轮具有:内齿,在所述太阳齿轮的外侧与所述至少一个行星齿轮啮合;和引导部,与在所述架的所述环状板部的外周边缘形成的定位部滑动接触。2.根据权利要求1所述的齿轮马达,其特征在于,所述定位部由向径向外侧突出的至少一个突出部构成。3.根据权利要求2所述的齿轮马达,其特征在于,所述至少一个行星齿轮,包括以夹持所述太阳齿轮的方式而彼此位于相反侧的2个行星齿轮;所述至少一个突出部,包括在以所述太阳齿轮为中心而分别与所述2个行星齿轮成90度的位置形成的2个突出部。4.根据权利要求2所述的齿轮马达,其特征在于,所述至少一个行星齿轮,包括单一的行星齿轮;所述至少一个突出部,包括在以所述太阳齿轮为中心而分别与所述单一的行星齿轮成60度、180度及300度的位置形成的3个突出部。5.根据权利要求1-4中任一项所述的齿轮马达,其特征在于,使用于成型所述内齿轮的金属模具的浇口痕迹,位于所述内齿轮的所述引导部。2CN109488731A说明书1/7页齿轮马达技术领域[0001]本发明涉及齿轮马达(Gearedmotor),尤其涉及一种具备具有多个齿轮的齿轮减速机构的齿轮马达。背景技术[0002]作为这样的齿轮马达,例如,具有行星齿轮减速机构或奇异行星齿轮减速机构的齿轮马达广为人知(例如,参照专利文献1)。在这样的齿轮马达中,优选行星齿轮与保持行星齿轮的内齿轮正确啮合。然而,在现有的齿轮马达中,在组装时,尤其在行星齿轮的数量较少(3个以下)的情况下,有时安装有行星齿轮的架(career)会相对于内齿轮偏离,其结果,存在行星齿轮与内齿轮被组装在错误位置的问题。尤其,在具有奇异行星齿轮机构的齿轮马达中,这种组装时齿轮位置的偏离容易导致性能下降等。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1:日本特开2007-037363号公报发明内容[0006]发明要解决的问题[0007]本发明是鉴于这种现有技术的问题而做出的,其目的在于,提供一种能够防止行星齿轮及内齿轮在组装时产生位置偏离的齿轮马达。[0008]用于解决问题的手段[0009]根据本发明的形态,能提供一种能够防止行星齿轮及内齿轮在组装时的位置发生偏离的齿轮马达。该齿轮马达包括:具有马达轴的马达以及对上述马达轴的转速进行减速的齿轮减速机构。上述齿轮减速机构具有:太阳齿轮,随着所述马达轴的旋转而旋转;至少一个行星齿轮,与所述太阳齿轮啮合从而随着所述太阳齿轮的旋转而旋转;架,将所述至少一个行星齿轮以可旋转的方式保持,和内齿轮,将所述至少一个行星齿轮以可围绕所述太阳齿轮公转的方式保持。所述架具有可围绕所述太阳齿轮旋转的环状板部。所述内齿轮具有:内齿,在所述太阳齿轮的外侧与所述至少一个行星齿轮啮合;引导部,与在所述架的所述环状板部的外周边缘形成的定位部滑动接触。[0010]根据这样的结构,使内齿轮的引导部与架的定位部滑动接触,因此在将安装于架的行星齿轮组装于内齿轮时,架相对于内齿轮被定位。因此,能防止在组装齿轮马达