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作业车辆及作业车辆的控制方法.pdf
2023-08-30
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作业车辆的控制装置、作业车辆、及作业车辆的控制方法.pdf
作业车辆具备动力源、行驶装置、将动力源的动力向行驶装置传递的动力传递装置。动力传递装置具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器。作业车辆的控制装置具备根据行驶装置的目标输出值设定安全阀的安全压的安全压设定部。
2023-07-25
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作业车辆及作业车辆的控制方法.pdf
轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、转向泵(31a)、操纵杆(24)、先导阀(42)、角速度对应值检测部(27)、通知部(29)和控制部(28)。先导阀(42)基于操纵杆(24)的操作量来控制从转向泵(31a)供给到转向缸(21、22)的油的流量。角速度对应值检测部(27)检测与基于油的流量而改变的转向角速度对应的对应值。通知部(29)向操作员进行表示对应值达到了基于转向角速度的上限而预先设定的阈值的通知。在检测到对应值达到了阈值的情况下，控制部(28)使通知部(29)进行通知。
2023-08-30
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作业车辆及作业车辆的控制方法.pdf
轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、压力检测部(29)、力施加部(27)及控制部(28)。先导阀(42)控制供给到转向缸(21、22)的油的流量。操纵杆(24)在改变转向角(θs)时被操作员操作，控制先导阀(42)。压力检测部(29)检测产生于转向缸(21、22)的压力。力施加部(27)相对于操纵杆(24)的操作施加辅助力或反力。控制部(28)基于由压力检测部(29)检测到的压力值控制力施加部(27)以相对于操纵杆(24)的操作产生阻力。
2023-08-30
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作业车辆及作业车辆的控制方法.pdf
本发明提供一种作用车辆及作用车辆的制造方法。轮式装载机(1)是将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、以及控制部(28)。通过操作人员的操作，使操纵杆(24)向右侧或左侧移动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)控制作用力施加部(27)，使将操作杆(24)向左侧移动时所需要的操作力与将操作杆(24)向右侧移动时所需要的操作力不同。
2023-09-01
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作业车辆以及作业车辆的控制方法.pdf
轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)由液压驱动，根据操纵杆(24)的操作进行变更前架(11)相对于后车架(12)的转向角θs的铰接动作。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，以使得转向角θs与旋转角θin一致。施力部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助力或反作用力。控制部(28)基于铰接动作的开始时刻的一例即偏差角度±θ7，控制施力部(27)，以使得对操纵杆的操作产生阻力。
2023-08-30
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