作业车辆的控制装置、作业车辆、及作业车辆的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113825932A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202080035800.0(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2020.06.0811105代理人丁紫玉(30)优先权数据2019-1085542019.06.11JP(51)Int.Cl.F16H61/40(2010.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H61/4008(2010.01)2021.11.12F16H61/44(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H61/02(2006.01)PCT/JP2020/0225852020.06.08F16H59/02(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F16H63/40(2006.01)WO2020/250862JA2020.12.17(71)申请人株式会社小松制作所地址日本东京都(72)发明人山田贤一池田裕明权利要求书2页说明书12页附图8页(54)发明名称作业车辆的控制装置、作业车辆、及作业车辆的控制方法(57)摘要作业车辆具备动力源、行驶装置、将动力源的动力向行驶装置传递的动力传递装置。动力传递装置具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器。作业车辆的控制装置具备根据行驶装置的目标输出值设定安全阀的安全压的安全压设定部。CN113825932ACN113825932A权利要求书1/2页1.一种作业车辆的控制装置，其具备：动力源；行驶装置；动力传递装置，其具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器，将所述动力源的动力向所述行驶装置传递；安全压设定部，其根据所述行驶装置的目标输出值，设定所述安全阀的所述安全压。2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制装置，其中，具备目标回路压特定部，其特定用于实现所述行驶装置的目标输出值的所述静液压式无级变速器的液压回路的压力即目标回路压，所述安全压设定部基于特定出的所述目标回路压设定所述安全压。3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的控制装置，其中，具备：作业状态特定部，其特定所述作业车辆的作业状态；余量确定部，其根据特定出的所述作业状态，确定所述静液压式无级变速器的液压回路的余量压力，所述安全压设定部基于确定的所述余量压力设定所述安全压。4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制装置，其中，所述余量确定部将所述作业状态为挖掘状态时的所述余量压力设定为比所述作业状态为行驶状态时的所述余量压力小。5.根据权利要求3或4所述的作业车辆的控制装置，其中，所述余量确定部将所述作业状态为制动状态时的所述余量压力设定为比所述作业状态为其它状态时的所述余量压力小。6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制装置，其中，所述作业状态为制动状态时的所述余量压力为负的值。7.根据权利要求3～6中任一项所述的作业车辆的控制装置，其中，所述余量确定部在所述行驶装置的作业状态为行驶状态的情况下，行驶速度越低，越小地设定所述余量压力。8.一种作业车辆，其具备：动力源；行驶装置；动力传递装置，其将所述动力源的动力向所述行驶装置传递；控制装置，其控制所述动力传递装置；所述动力传递装置具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器，所述控制装置具备根据所述行驶装置的目标输出值，设定所述安全阀的所述安全压的控制部。9.一种作业车辆的控制方法，该作业车辆具备：动力源；行驶装置；动力传递装置，其具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器，将所述动力源的动力向所述行驶装置传递；2CN113825932A权利要求书2/2页所述作业车辆的控制方法具备根据所述行驶装置的目标输出值，设定所述安全阀的所述安全压的步骤。3CN113825932A说明书1/12页作业车辆的控制装置、作业车辆、及作业车辆的控制方法技术领域[0001]本发明涉及作业车辆的控制装置、作业车辆、及作业车辆的控制方法。[0002]本申请基于2019年6月11日在日本申请的特愿2019－108554号主张优先权，并将其内容引用于此。背景技术[0003]已知有搭载无级变速器的轮式装载机等作业车辆。作为无级变速器的例子，可举出HST(HydraulicStaticTransmission，静液压传动)及HMT(HydraulicMechanicalTransmission，液压‑机械传动)。在专利文献1中公开有一种技术，为了降低在一泵二马达形式HST的离合器操作时产生的急速的加速感，而控制HST的泵容量。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2012－231331号公报发明内容[0007]发明所要解决的问题[0008]如专利文献1所记载，有时搭载于作业车辆的无级变速器