一种自动移栽机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108693806A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810465565.5(22)申请日2018.05.16(71)申请人合肥亿福自动化科技有限公司地址230000安徽省合肥市庐阳区天水路11号百帮创业园9号楼一层外西三(72)发明人汪根生任小体游锦山王勇武鹏程张鹏(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动移栽机构(57)摘要本发明属于移栽机构技术领域，具体涉及一种自动移栽机构，包括机体、行走轮、方向轮和移栽装置，所述机体内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器，所述自动控制器内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接，克服了现有技术的不足，实现即时编程，即时工作的效果。CN108693806ACN108693806A权利要求书1/1页1.一种自动移栽机构，包括机体、行走轮、方向轮和移栽装置，其特征在于：所述机体内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器，所述自动控制器内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接。2.根据权利要求1所述一种自动移栽机构，其特征在于：所述远程信号传递模块通过远程信号连接有控制计算机。3.根据权利要求2所述一种自动移栽机构，其特征在于：所述机体内还设有障碍检测传感器，所述自动控制器内还设有障碍信号传递模块，所述障碍检测传感器通过障碍信号传递模块与MCU总控制单元连接。4.根据权利要求3所述一种自动移栽机构，其特征在于：所述障碍信号传递模块还与远程信号传递模块连接，通过远程信号传递模块与控制计算机连接。2CN108693806A说明书1/2页一种自动移栽机构[0001]技术领域[0002]本发明属于移栽机构技术领域，具体涉及一种自动移栽机构。背景技术[0003]移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。发明内容[0004]本发明的目的是提供了一种自动移栽机构，克服了现有技术的不足，在现有的移栽机构内设置行走电机控制器、方向电机控制器、移栽装置控制器和MCU总控制单元，通过MCU总控制单元来协调行走变向和、移栽，从而实现全自动的目的，同时MCU总控制单元内部程序存储单元通过远程信号传递模块与控制计算机，实现即时编程，即时工作的效果，功能强大，实用方便。[0005]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：一种自动移栽机构，包括机体、行走轮、方向轮和移栽装置，所述机体内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器，所述自动控制器内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接。[0006]进一步，所述远程信号传递模块通过远程信号连接有控制计算机。[0007]进一步，所述机体内还设有障碍检测传感器，所述自动控制器内还设有障碍信号传递模块，所述障碍检测传感器通过障碍信号传递模块与MCU总控制单元连接。[0008]进一步，所述障碍信号传递模块还与远程信号传递模块连接，通过远程信号传递模块与控制计算机连接。[0009]本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明所述一种自动移栽机构，在现有的移栽机构内设置行走电机控制器、方向电机控制器、移栽装