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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114830894A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210485463.6(22)申请日2022.05.06(71)申请人安徽省泽文智慧农业科技有限公司地址242400安徽省芜湖市南陵县经济开发区(72)发明人宛泽文(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390专利代理师胡阔雷(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C5/04(2006.01)A01C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种可自动控制的移栽机构(57)摘要本发明公开了一种可自动控制的移栽机构,包括底座、设置在底座下端的轮体以及安装在底座上的保湿外壳,保湿外壳内部设置有用于放置苗体的双向运输机构,底座的两侧均设置有挖掘组件,双向运输机构的两侧均穿过保湿外壳延伸至挖掘组件上端;双向运输机构包括横向设置在保湿外壳内部的正向运输板、设置在正向运输板上方的逆向运输板以及集成驱动机构,正向运输板与逆向运输板均带动苗体运动至挖掘组件上端,苗体在经过挖掘组件时落入至挖掘组件所挖掘的坑道内。发明实现苗体的自动化移栽,省时省力;且两侧可同时工作,提高生产效率;苗体在移栽时处在保湿环境下,提高移栽的成功率。CN114830894ACN114830894A权利要求书1/2页1.一种可自动控制的移栽机构,其特征在于,包括底座(1)、设置在所述底座(1)下端的轮体(2)以及安装在所述底座(1)上的保湿外壳(3),所述保湿外壳(3)内部设置有用于放置苗体的双向运输机构(4),所述底座(1)的两侧均设置有挖掘组件(5),所述双向运输机构(4)的两侧均穿过所述保湿外壳(3)延伸至所述挖掘组件(5)上端;所述双向运输机构(4)包括横向设置在所述保湿外壳(3)内部的正向运输板(401)、设置在所述正向运输板(401)上方的逆向运输板(402)以及集成驱动机构(403),所述正向运输板(401)与所述逆向运输板(402)均带动所述苗体运动至所述挖掘组件(5)上端,所述苗体在经过所述挖掘组件(5)时落入至所述挖掘组件(5)所挖掘的坑道内。2.根据权利要求1所述的一种可自动控制的移栽机构,其特征在于,设置在所述底座(1)左侧的所述挖掘组件(5)与所述逆向运输板(402)之间连接有第一轨道(6),设置在所述底座(1)右侧的所述挖掘组件(5)与所述正向运输板之间连接有第二轨道(7),所述第一轨道(6)与所述第二轨道(7)上均设置有收口件(8)。3.根据权利要求2所述的一种可自动控制的移栽机构,其特征在于,所述逆向运输板(402)包括安装在所述集成驱动机构(403)上的上层齿轮盘(4021)与啮合在所述上层齿轮盘(4021)周侧的上层齿链(4022),所述上层齿轮盘(4021)转动并带动所述上层齿链(4022)转动,所述上层齿链(4022)上设置有多个用于放置所述苗体的环形夹体(9),所述环形夹体(9)在转动时经过所述收口件(8)并释放夹持的所述苗体至所述第一轨道(6)。4.根据权利要求3所述的一种可自动控制的移栽机构,其特征在于,所述正向运输板(401)包括安装在所述集成驱动机构(403)上的下层齿轮盘(4011)与啮合在所述下层齿轮盘(4011)周侧的下层齿链(4012),所述下层齿轮盘(4011)的半径小于所述上层齿轮盘(4021)的半径,所述下层齿轮盘(4011)转动并带动所述下层齿链(4012)转动,多个所述环形夹体(9)安装在所述下层齿链(4012)上,所述环形夹体(9)在跟随所述下层齿链(4012)转动时经过所述收口件(8)并释放夹持的所述苗体至所述第二轨道(7)。5.根据权利要求4所述的一种可自动控制的移栽机构,其特征在于,所述下层齿链(4012)与所述上层齿链(4022)均由多个相互咬合的圆环组成,所述环形夹体(9)倾斜安装在所述圆环上,所述环形夹体(9)为带有弹性的夹体且其夹尾倾斜向下设置,当所述环形夹体(9)的夹尾受到挤压并相互靠近时所述环形夹体(9)的夹口打开。6.根据权利要求5所述的一种可自动控制的移栽机构,其特征在于,所述收口件(8)一端宽且另一端窄的梯形轨道,所述收口件(8)宽边的宽度大于所述环形夹体(9)夹尾的宽度,所述收口件(8)窄边的宽度小于所述环形夹体(9)夹尾的宽度,在所述环形夹体(9)在经过所述收口件(8)时,所述环形夹体(9)的夹尾从所述收口件(8)宽边滑动至所述收口件(8)的窄边并在滑动过程中形变。7.根据权利要求4所述的一种可自动控制的移栽机构,其特征在于,所述上层齿链(4022)与所述下层齿链(4012)均穿过所述保湿外壳(3)并啮合连接有双层转动齿盘(10),所述双层转动齿盘(10