一种智能净化机器人及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108691720A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810490061.9(22)申请日2018.05.21(71)申请人芜湖乐知智能科技有限公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区银湖波尔卡国际花园78-5-301(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F03B13/00(2006.01)F04D25/08(2006.01)F04D25/04(2006.01)F04D29/70(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能净化机器人及其工作方法(57)摘要本发明公开一种智能净化机器人及其工作方法，包括浮体、水轮、PLC和过滤装置，所述浮体上设置有筒体和轴承座，所述筒体的内底面设置有电动升降台，所述筒体侧面设置有安装孔，所述安装孔内设置有滚动轴承，所述安装孔的孔壁与滚动轴承的外环面固定连接，所述水轮连有传动轴，所述水轮位于浮体的一侧，所述传动轴末端依次穿过轴承座和滚动轴承并位于筒体内，所述传动轴末端设置有传动齿轮，所述传动齿轮位于筒体内，所述筒体内设置有连接架，所述连接架上安装有编码器，所述编码器的转轴末端与传动轴固定连接，所述电动升降台上设置有盘式电机，所述盘式电机的输出轴连有抽气叶片；该智能净化机器人利用水流带动抽气叶片，可以有效的节约电能。CN108691720ACN108691720A权利要求书1/2页1.一种智能净化机器人，其特征在于：包括浮体、水轮、PLC和过滤装置，所述浮体上设置有筒体和轴承座，所述筒体的内底面设置有电动升降台，所述筒体侧面设置有安装孔，所述安装孔内设置有滚动轴承，所述安装孔的孔壁与滚动轴承的外环面固定连接，所述水轮连有传动轴，所述水轮位于浮体的一侧，所述传动轴末端依次穿过轴承座和滚动轴承并位于筒体内，所述传动轴末端设置有传动齿轮，所述传动齿轮位于筒体内，所述筒体内设置有连接架，所述连接架上安装有编码器，所述编码器的转轴末端与传动轴固定连接，所述电动升降台上设置有盘式电机，所述盘式电机的输出轴连有抽气叶片，所述抽气叶片背面设置有与传动齿轮相配对的端面齿轮，所述传动轴通过端面齿轮和传动齿轮与抽气叶片联动，所述过滤装置与筒体螺栓连接，所述筒体侧面设置有排气管，所述电动升降台、盘式电机和编码器均与PLC电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能净化机器人，其特征在于：所述抽气叶片与端面齿轮为一体式设置。3.根据权利要求2所述的一种智能净化机器人，其特征在于：所述浮体背面设置有用于插入污泥的插入杆，所述插入杆与浮体螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种智能净化机器人，其特征在于：所述筒体的一侧设置有防水机箱，所述防水机箱与浮体螺栓连接，所述PLC位于防水机箱内。5.根据权利要求4所述的一种智能净化机器人，其特征在于：所述筒体的桶口上方设置有伞体，所述伞体的背面设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均与伞体为一体式设置，所述第一连接杆与筒体螺栓连接，所述第二连接杆与防水机箱螺栓连接，所述防水机箱内设置有太阳能控制器和蓄电池，所述伞体上表面设置有太阳能薄膜电池，所述太阳能薄膜电池与伞体粘合，所述太阳能薄膜电池、蓄电池、PLC、盘式电机、编码器、电动升降台均与太阳能控制器电性连接。6.根据权利要求5所述的一种智能净化机器人，其特征在于：所述过滤装置包含有不锈钢过滤网筒、粗效过滤网和高效过滤网，所述不锈钢过滤网筒上设置有翻边，所述翻边与筒体螺栓连接，所述粗效过滤网和高效过滤网均位于不锈钢过滤网筒内，所述粗效过滤网和高效过滤网的侧面均与不锈钢过滤网筒粘合，所述粗效过滤网位于高效过滤网的正上方。7.根据权利要求6所述的一种智能净化机器人，其特征在于：所述筒体与电动升降台榫卯连接，所述浮体与轴承座螺栓连接。8.根据权利要求7所述的一种智能净化机器人，其特征在于：所述浮体上设置有增速器，所述传动轴包含有传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ均与增速器连接，所述传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ通过增速器增速，所述传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的转速比为1：3-4。9.一种智能净化机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：1）编码器对传动轴的转速进行探测；2）编码器探测到传动轴转速在270r/min以上时，水流带动水轮和传动轴，从而带动抽气叶片转动，使得外界的空气被抽入到筒体内，空气中的微粒被截留在过滤装置上，然后净化后的空气经排气管重新排出到外界；3）编码器探测到传动轴的转速在270r/min以下时，将信号反馈给PLC，PLC接收到信号后控制电动升降台提升盘式电机和抽气叶片的高度，使得传动齿轮和端面齿轮分离，随后，控制装置启动盘式电机带动抽气叶片转动20min，使得外界的空气被抽入