一种智能楼宇配送机器人及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113276129A(43)申请公布日2021.08.20(21)申请号202110591023.4(22)申请日2021.05.28(71)申请人深圳辰迈机器人有限公司地址518000广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2007号创新广场A903(72)发明人李明(74)专利代理机构杭州麦知专利代理事务所(普通合伙)33397代理人夏一鸣(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种智能楼宇配送机器人及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括包括机器人基体、无线网系统和点餐系统，所述机器人基体由语音模块、局域网模块、显示模块、数据储存系统、视觉模块、遥控模块、储餐模块和避障模块组成，所述机器人基体通过局域网模块连接到楼宇的无线网系统中，再通过无线网系统与楼宇的点餐系统连接。本发明通过避障模块、点餐系统和视觉模块，便于机器人自行导航到客房位置，不需要工作人员引领机器人到客房处，减少工作人员的体力劳动；机器人在检索对比时，对比的信息仅在该客房的菜单中，搜索范围小，检索速度快；设置有第一电动伸缩杆可以自行对放餐架进行收展，放餐架展开时呈阶梯形，便于人员放置或拿取餐品。CN113276129ACN113276129A权利要求书1/2页1.一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括机器人基体(8)、无线网系统和点餐系统，其特征在于，所述机器人基体(8)由语音模块、局域网模块、显示模块、数据储存系统、视觉模块、遥控模块、储餐模块和避障模块组成，所述机器人基体(8)通过局域网模块连接到楼宇的无线网系统中，再通过无线网系统与楼宇的点餐系统连接。2.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述储餐模块由放餐室(11)、底板(7)和上餐机构组成，底板(7)固定于机器人基体(8)的底部外壁，放餐室(11)固定安装于底板(7)的顶部上方，底板(7)顶部外壁固定有两个第二电动伸缩杆(13)，且第二电动伸缩杆(13)的顶部外壁均固定有连接块(14)，放餐室(11)的一侧滑动设置有防护罩(12)，连接块(14)的一端均固定安装于防护罩(12)的一侧外壁。3.根据权利要求2所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述上餐机构由转动座(6)、第一电动伸缩杆(5)、载餐板(1)和联动杆(2)组成，上餐机构位于放餐室(11)的内部，转动座(6)固定安装于底板(7)的顶部外壁，两个所述第一电动伸缩杆(5)均与转动座(6)转动连接，所述第一电动伸缩杆(5)的一端通过轴承转动连接有联动杆(2)，一部分所述联动杆(2)的一端转动连接于底板(7)的顶部外壁，所述载餐板(1)与联动杆(2)之间活动连接，联动杆(2)和载餐板(1)组成放餐架。4.根据权利要求3所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述载餐板(1)的内部均嵌入有压力传感器所述载餐板(1)的顶部外壁固定有两个侧限位板(3)，两个所述侧限位板(3)相对的一侧外壁均设置有限位块，载餐板(1)的底部外壁设置有防倒弧板(4)。5.根据权利要求2所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述放餐室(11)的一侧内壁固定安装有摄像头，且摄像头位于放餐室(11)和防护罩(12)之间。6.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述语音模块由语音输入装置和语音输出装置，语音输入可以是话筒，语音输出装置可以是音箱。7.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述显示模块由触摸屏(10)组成，且触摸屏(10)的表面倾斜向上，触摸屏(10)与水平面间的倾斜角在30°至60°之间，机器人基体(8)的顶部外壁固定安装有U型架，触摸屏(10)转动连接于U型架之间。8.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述视觉模块用以智能识别客房的房间号，避障模块包含红外传感器和超声波传感器。9.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述遥控模块与智能楼宇的智能门上的传感器相适配，遥控模块由遥控器(9)组成，遥控器(9)安装于机器人基体(8)的顶部。10.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述智能楼宇配送机器人及其工作方法包含以下步骤：S1:工作人员按下按钮，启动智能送餐系统，工作人员在点餐系统中选择要出餐的客房的名称，并将该房间名称同步到目前排队等待取餐的第一个机器人中；S2:智能机器人按照