一种智能配载机器人系统及其工作方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115759897A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211384230.3G01B11/00(2006.01)(22)申请日2022.11.07G01S17/42(2006.01)G01S17/89(2020.01)(71)申请人国网山东省电力公司物资公司地址250001山东省济南市经一纬三升平街1号(72)发明人滕杰陈峰张正利杜国政李涛张晓东郑慧林杨青山(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师李琳(51)Int.Cl.G06Q10/083(2023.01)G06K17/00(2006.01)B65G1/04(2006.01)G01G11/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种智能配载机器人系统及其工作方法(57)摘要本发明公开一种智能配载机器人系统及其工作方法，涉及仓储机器人领域，入口扫描装置、智能配载机器人和控制终端；入口扫描装置包括第一扫描模块和执行模块；第一扫描模块用于获取物资图像，执行模块用于将物资夹取至输送线上；智能配载机器人包括第二扫描模块、读码模块和称重模块，分别对物资进行量方、条码识别和重量测量的操作，并将物资信息传输至控制终端；控制终端根据物资图像识别物资类型，判断当前物资是否需要托盘，在需要托盘时，根据物资类型控制托盘机输出托盘至输送线上，使执行模块将物资夹取到托盘上；同时将物资的条码信息与量方数据和重量数据绑定后，构建物料属性信息库，根据物料属性信息库和配送指令得到物资装车方案。CN115759897ACN115759897A权利要求书1/1页1.一种智能配载机器人系统，其特征在于，包括：入口扫描装置、智能配载机器人和控制终端；所述入口扫描装置设于输送线前端，包括第一扫描模块和执行模块；所述第一扫描模块用于获取物资图像，所述执行模块用于将物资夹取至输送线上；所述智能配载机器人包括第二扫描模块、读码模块和称重模块，用于分别对输送线上的物资进行量方、条码识别和重量测量的操作，并将得到的物资信息传输至控制终端；所述控制终端根据物资图像识别物资类型，判断当前物资是否需要托盘，在需要托盘时，根据物资类型控制托盘机输出托盘至输送线上，以使执行模块将物资夹取到托盘上；同时将物资的条码信息与量方数据和重量数据绑定后，构建物料属性信息库，根据物料属性信息库和配送指令得到物资装车方案。2.如权利要求1所述的一种智能配载机器人系统，其特征在于，所述智能配载机器人还包括桁架结构，所述桁架结构包括多层，在顶层的四角上设有第二扫描模块，在第二扫描模块所在层的下层设有读码模块，并使读码模块对准物资的条码。3.如权利要求1所述的一种智能配载机器人系统，其特征在于，所述第二扫描模块用于获取物资的尺寸信息；所述读码模块用于获取RFID码、一维码或二维码信息。4.如权利要求1所述的一种智能配载机器人系统，其特征在于，所述托盘机设置于输送线上，所述控制终端根据物资类型将控制指令发送至托盘机，以使托盘机输送托盘至输送线上，将托盘在输送线上传输至入口处。5.如权利要求1所述的一种智能配载机器人系统，其特征在于，所述第一扫描模块获取到托盘图像后，由控制终端控制执行模块夹取物资放置在托盘上。6.如权利要求1所述的一种智能配载机器人系统，其特征在于，所述执行模块为多关节机械臂。7.如权利要求1所述的一种智能配载机器人系统，其特征在于，所述第一扫描模块设于执行模块的末端。8.如权利要求1所述的一种智能配载机器人系统，其特征在于，在所述读码模块的读码区域以外的区域设置屏蔽装置，以防止误读码。9.一种权利要求1‑8任一项所述的智能配载机器人系统的工作方法，其特征在于，包括：由入口扫描装置扫描物资，在物资没有托盘的情况下，由控制终端启动托盘机，控制输出托盘至输送线上的第一点位；由入口扫描装置对托盘码扫描后，将物资夹取至托盘上；由控制终端控制输送线进行到下一点位，通过智能配载机器人进行量方、条码识别和重量测量的操作；由控制终端接收托盘码，以及物资的条码信息、量方数据和重量数据，构建物料属性信息库，根据物料属性信息库和配送指令得到物资装车方案。10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述装车方案根据物资重量，物资体积以及物资是否能够堆叠而制定。2CN115759897A说明书1/6页一种智能配载机器人系统及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及仓储机器人技术领域，特别是涉及一种智能配载机器人系统及其工作方法。背景技术[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。[0003]当前物资的配送包括两种情况，一是中心库主动配送至现场，但是该种方式下，货物与车辆无法做到高效匹配