一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108709888A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810224710.0(22)申请日2018.03.19(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人鲍玉冬陈晓建杨杰(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置(57)摘要本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和所述支架Ⅱ为整体机构提供固定支撑作用，所述支架Ⅰ顶部安装有驱动电机、减速器、轴承座Ⅰ、CCD相机Ⅰ、CCD相机Ⅱ、LED灯、控制装置和齿条滑块装置，所述驱动电机与所述减速器联接，所述减速器通过联轴器与轴Ⅰ联接，所述轴Ⅰ通过所述轴承座Ⅰ与链轮Ⅰ联接，所述链轮Ⅰ上安装有由导链组成的链带，所述导链上部安装有圆柱滚子，链轮Ⅱ与所述轴Ⅱ联接，所述支架Ⅰ外侧安装有分选装置，本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，它结构简单，检测效率高，特别适用于大批量圆柱滚子表面缺陷检测问题，具有较大的会用价值。CN108709888ACN108709888A权利要求书1/1页1.本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，其包括：驱动电机（1）、减速器（2）、联轴器（3）、轴承座Ⅰ（4）、轴承座Ⅱ（35）、支架Ⅰ（5）、支架Ⅱ（6）、外壳Ⅰ（7）、外壳Ⅱ（8）、CCD相机Ⅰ（9）、CCD相机Ⅱ（36）、CCD相机Ⅲ（37）、圆柱滚子（10）、导链（11）、链轮Ⅰ（12）、链轮Ⅱ（34）、轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（14）、齿条滑块装置（15）、分选装置（16）、LED灯（17）和控制装置（18），所述支架Ⅰ（5）和支架Ⅱ（6）为整体机构提供固定支撑作用，所述支架Ⅰ（5）顶部安装有驱动电机（1）、减速器（2）和轴承座Ⅰ（4），所述驱动电机（1）与所述减速器（2）联接，所述减速器（2）通过联轴器（3）与轴Ⅰ（13）联接，所述轴Ⅰ（13）通过所述轴承座Ⅰ（4）与链轮Ⅰ（12）联接，所述链轮Ⅰ（12）上安装有由导链（11）组成的链带，所述导链（11）上部安装有圆柱滚子（10），所述支架Ⅰ（5）和所述支架Ⅱ（6）上安装有外壳Ⅰ（7）和外壳Ⅱ（8），所述外壳Ⅰ（7）顶部安装有齿条滑块装置（15），所述外壳Ⅰ（7）上的相机安装架（32）上安装有CCD相机Ⅰ（9）和CCD相机Ⅱ（36），所述外壳Ⅱ（8）上的相机安装架（32）上安装有CCD相机Ⅲ（37），所述支架Ⅱ（8）上安装有轴承座Ⅱ（35），所述轴承座Ⅱ（35）上安装轴Ⅱ（14），所述轴Ⅱ（14）与链轮Ⅱ（34）联接，所述链轮Ⅱ（34）上安装有由所述导链（11）组成的链带，所述外壳Ⅰ（7）和所述外壳Ⅱ（8）上的相机安装架（32）上安装有LED灯（17），所述外壳Ⅰ（7）外部安装有控制装置（18），所述支架Ⅰ（7）安装有分选装置（16）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，其特征在于通过所述CCD相机（9）采集所述圆柱滚子（10）图像进行表面缺陷检测。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，其特征在于所述导链（11）带动圆柱滚子（10）运动到指定位置时，所述导链（11）上的滑块（21）与齿条滑块装置（15）上的固定滑块Ⅰ（29）接触产生移动，所述滑块（21）带动顶针（22）与所述圆柱滚子（10）结合，同时所述导链（11）上的齿轮Ⅰ（23）与所述齿条滑块装置（15）上的齿条（31）啮合发生转动，所述齿轮Ⅰ（23）通过齿轮Ⅱ（24）带动所述顶针（22）转动，所述顶针（22）尖端的尖齿（28）与所述圆柱滚子（10）上的内齿（33）啮合并带动所述圆柱滚子（10）绕自身轴线转动，当所述滑块（21）与固定滑块Ⅱ（30）接触发生移动，所述滑块（21）将所述顶针（22）与所述圆柱滚子（10）拨离。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，其特征在于所述支架Ⅰ外侧740mm处安装有分选装置（16），如果所述圆柱滚子（10）合格，控制装置（18）驱动分选装置（16）上的电磁阀（27）转动，所述电磁阀（27）带动拨板（26）将合格的所述圆柱滚子（10）分拣到箱体Ⅰ（25）中，如果所述圆柱滚子（10）不合格，则所述电磁阀（27）不被驱动，所述圆柱滚子（10）自动滚落到箱体Ⅱ（34）中。2CN108709888A说明书1/2页一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置技术领域[0001]本发明涉及表面缺陷检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，具体的说，通过控制系统