一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110560377A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910859955.5B07C5/02(2006.01)(22)申请日2019.09.11B07C5/36(2006.01)G01N21/88(2006.01)(71)申请人河南奇测电子科技有限公司地址450000河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街55号1号楼A座815、816室申请人清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地(72)发明人沈鹏王洋张志鹏郭孟杰马明星李培旭(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人贾双明寿宁(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置(57)摘要一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，包括基座，依次安装在基座上且相衔接的下料道、输送装置、上料道；输送装置包括固定架，安装在固定架内转向、转速均相同的四个输送轮，安装在固定架一侧并通过输出轴与输送轮相连接的传动装置，该传动装置的输入端与固设在基座上的伺服电机的输出轴相连接，每个输送轮的圆周面上均设有多个用于调整工件形态并用来输送工件的仿形槽，每个输送轮均通过与之连接的吸附装置来实现对工件的吸附，所述四个输送轮依次形成上料检测工位、侧面检测工位和剔除工位，所述侧面监测工位一侧的基座上还安装有拍摄装置，本发明不仅提高了检测效率和检测的精度，还可对不同圆柱形金属侧表面不同种类缺陷的检测。CN110560377ACN110560377A权利要求书1/1页1.一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：包括基座(1)，依次安装在基座(1)上且相衔接的下料道(3)、输送装置、上料道(8)；所述输送装置包括固设在基座(1)上的固定架(29)，安装在固定架(29)内转向、转速均相同的四个输送轮(4)，安装在固定架(29)一侧并通过输出轴与输送轮(4)相连接的传动装置，该传动装置的输入端与固设在基座(1)上的伺服电机(13)的输出轴相连接，所述每个输送轮(4)的圆周面上均设有多个用于调整工件(7)形态并用来输送工件的仿形槽(23)，每个输送轮(4)均通过与之连接的吸附装置来实现对工件的吸附，所述每相邻两个输送轮(4)相切的位置代表一个处理工位，所述四个输送轮(4)依次形成上料检测工位(26)、侧面检测工位(27)和剔除工位(28)，所述侧面监测工位(27)一侧的基座(1)上还安装有拍摄装置。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述拍摄装置包括通过沿工件输送方向延伸的且滑动安装在基座(1)上的滑台(21)，安装在滑台(21)上且沿竖直方向延伸的支撑杆(25)，沿竖直方向滑动安装在支撑杆(25)上的设有工业相机(18)的相机支架(6)，沿竖直方向滑动安装在支撑杆(25)上的设有同轴光源(17)的光源支架(5)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述传动装置包括安装在固定架(29)一侧并通过输出轴与输送轮(4)相连接的输送轮齿轮(10)，与输送轮齿轮(10)相啮合的过渡齿轮(11)，任一过渡齿轮(11)作为主动轮与安装在伺服电机(13)输出轴上的电机齿轮(12)啮合，所述传动装置的外侧安装有齿轮防护罩(15)。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：所述吸附装置包括分别安装在各个输送轮(4)转轴上的在输送轮(4)转动时也保持相对静止的负压管道(20)，所述每个输送轮(4)均为中空结构，所述每个输送轮(4)上的仿形槽(23)均相互连通。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：剔除工位(28)的一侧固定架(29)上安装有用于将不合格工件(7)吹走的剔除气嘴(19)，其另一侧固定架(29)上还安装有用于输送不合格工件(7)的剔除料道(14)，所述上料检测工位(26)、侧面检测工位(27)和剔除工位(28)三个处理工位一侧的固定架(29)上分别安装有用于计数的第一光电传感器、用于触发工业相机(18)拍照的第二光电传感器、用于触发剔除气嘴(19)将不合格工件剔除的第三光电传感器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：上料道(8)和下料道(3)内还滑动安装有用于调节料道的宽度的调节板(24)。7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种基于机器视觉的圆柱金属表面缺陷检测装置，其特征在于：上料道(8)和下料道(3)的底部安装有多个用于统计工件(7)数量的接近传感器