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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108706320A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810364117.6(22)申请日2018.04.23(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号(72)发明人刘伟东周洪海张维智聂奎胜王星赵群(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种车轮在线转料机构(57)摘要本发明公开了一种车轮在线转料机构,气缸、轴承座A和直线导轨安装在底座上,齿条通过导轨座与直线导轨连接,气缸的输出轴与齿条连接,转轴A安装在对称的两个轴承座A上。齿轮和两个转臂A分别对称的固定在转轴A上,齿条和齿轮啮合,转轴B安装在对称的两个轴承座B上,两个转臂B分别对称的固定在转轴转轴B上,转臂A通过转轴C与托架铰接,转臂B通过转轴D与托架铰接。转轴A、转轴B、转轴C和转轴D组成平行四边形铰链四杆机构。本发明在使用中能满足车轮在线转料的需求,自动化程度高,特别适合生产线上的批量生产。CN108706320ACN108706320A权利要求书1/1页1.一种车轮在线转料机构,由辊道A(1)、气缸(2)、底座(3)、直线导轨(4)、齿条(5)、导轨座(6)、转轴A(7)、轴承座A(8)、齿轮(9)、转臂A(10)、轴承座B(11)、转轴B(12)、转轴C(13)、转臂B(14)、托架(15)、转轴D(16)、辊道B(17)组成,其特征在于:气缸(2)、轴承座A(8)和直线导轨(4)安装在底座(3)上,齿条(5)通过导轨座(6)与直线导轨(4)连接,气缸(2)的输出轴与齿条(5)连接,转轴A(7)安装在对称的两个轴承座A(8)上,齿轮(9)和两个转臂A(10)分别对称的固定在转轴A(7)上,齿条(5)和齿轮(9)啮合,转轴B(12)安装在对称的两个轴承座B(11)上,两个转臂B(14)分别对称的固定在转轴转轴B(12)上,转臂A(10)通过转轴C(13)与托架(15)铰接,转臂B(14)通过转轴D(16)与托架(15)铰接。2.根据权利要求1所述一种车轮在线转料机构,其特征是:两个转臂A(10)和两个转臂B(14)都等长,两个托架(15)组成的平面与水平面平行;转轴A(7)、转轴B(12)、转轴C(13)和转轴D(16)组成平行四边形铰链四杆机构。3.根据权利要求1所述一种车轮在线转料机构,其特征是:当气缸(2)通压缩空气时,气缸(2)推动齿条(5)沿着直线导轨(4)运动,通过齿条(5)和齿轮(9)之间的啮合关系,齿轮(9)带动转臂A(10)和转臂B(14)转动,由平行四边形铰链四杆机构稳定性和相对杆始终保持平行的特性,动托架(15)会始终保持与水平面平行,并从辊道B(17)移动到辊道A(1)位置。2CN108706320A说明书1/2页一种车轮在线转料机构技术领域[0001]本发明涉及一种车轮机加工装置,具体地说是一种车轮在线转料装置。背景技术[0002]在汽车车轮的机加工过程中,机加半成品车轮需要经过三道工序来完成,车轮转料过程需要大量时间,同时也增加了工人的劳动强度,在一定程度上影响车轮加工企业的生产效率,同时增加了企业的人工成本。发明内容[0003]本发明的目的是要提供一种车轮在线转料机构。[0004]为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种车轮在线转料机构,由辊道A、气缸、底座、直线导轨、齿条、导轨座、转轴A、轴承座A、齿轮、转臂A、轴承座B、转轴B、转轴C、转臂B、托架、转轴D、辊道B组成。气缸、轴承座A和直线导轨安装在底座上,齿条通过导轨座与直线导轨连接,气缸的输出轴与齿条连接,转轴A安装在对称的两个轴承座A上。齿轮和两个转臂A分别对称的固定在转轴A上,齿条和齿轮啮合,转轴B安装在对称的两个轴承座B上,两个转臂B分别对称的固定在转轴转轴B上,转臂A通过转轴C与托架铰接,转臂B通过转轴D与托架铰接。[0005]两个转臂A和两个转臂B都等长,两个托架组成的平面与水平面平行。转轴A、转轴B、转轴C和转轴D组成平行四边形铰链四杆机构。[0006]当气缸通压缩空气时,气缸推动齿条沿着直线导轨运动,通过齿条和齿轮之间的啮合关系,齿轮带动转臂A和转臂B转动,由平行四边形铰链四杆机构稳定性和相对杆始终保持平行的特性,动托架会始终保持与水平面平行,并从辊道B移动到辊道A位置。[0007]实际使用前,气缸输出轴处于收缩状态,托架处于辊道B输送辊下面。实际使用时,辊道输送系统将车轮传到托架位置,接着,气缸通压缩空气,气缸推动齿条沿着直线导轨运动,通过齿条和齿轮之间的啮合关系,齿轮带动转臂A和转臂B转动,有平行四边形铰链四杆机构稳定性和相对杆始终保持平行的特性,动托架会