一种转料机构及工件加工运输线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110510392A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910763912.7(22)申请日2019.08.19(71)申请人重庆迈纳姆智能装备研究院有限公司地址402260重庆市江津区双福街道创新路5号5幢1-1(72)发明人朱兴德余虹江徐俊杰肖炎张洋余红(74)专利代理机构北京专赢专利代理有限公司11797代理人刘备(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种转料机构及工件加工运输线(57)摘要本发明公开了一种转料机构，涉及工件加工技术领域，其包括水平移动组件、升降组件和工件定位拾取件，所述水平移动组件上连接有安装架，用于带动安装架沿水平方向运动，升降组件安装在安装架上，升降组件的输出端连接有工件定位拾取件，用于带动工件定位拾取件升降运动，所述工件定位拾取件，用于拾取并对工件进行定位，本发明的有益效果是：使工件可以在运输线内实现转料作业，以满足不同的工艺处理需求，其结构简单，便于维护、拆装；既保证了生产效率，也节约了对设备资金的投入以及避免了人力资源的浪费。CN110510392ACN110510392A权利要求书1/1页1.一种转料机构，其特征在于，包括：水平移动组件（1），其上连接有安装架（2），用于带动安装架（2）沿水平方向运动；升降组件（3），安装在安装架（2）上，升降组件（3）的输出端连接有工件定位拾取件（4），用于带动工件定位拾取件（4）升降运动；工件定位拾取件（4），用于拾取并对工件（6）进行定位。2.根据权利要求1所述的一种转料机构，其特征在于，所述水平移动组件（1）通过安装角码（5）安装在外部构件上。3.根据权利要求1或2所述的一种转料机构，其特征在于，所述工件定位拾取件（4）为L形结构，其通过螺钉安装在升降组件（3）的输出端。4.根据权利要求1或2所述的一种转料机构，其特征在于，所述升降组件（3）为无杆气缸。5.根据权利要求1或2所述的一种转料机构，其特征在于，所述水平移动组件（1）为伺服直线模组。6.一种工件加工运输线，其特征在于，包括如权利要求1～5任一所述的转料机构。2CN110510392A说明书1/3页一种转料机构及工件加工运输线技术领域[0001]本发明涉及工件加工技术领域，具体是一种转料机构及工件加工运输线。背景技术[0002]实际生产过程中，可能会面临同种工件由于应用于不同环境而存在处理工艺部分相同部分不同的情况，目前普遍采取的是根据工艺流程各自设计购买工艺处理设备的方法，也有的是全程采用机械臂在工艺处理工位之间来回搬运工件的方法，更有的直接采用人工来完成整个过程。[0003]若是采用多台设备串并接，它们互相之间的生产连线也存在问题（如生产节拍、设备与设备之间的过渡）；若是在工件并不需要很复杂的处理时，采用机械臂的方法也能达到目的，但是这就加大了对设备资金的投入从而提高了生产成本，进而影响产品在市场上的竞争力。[0004]基于此，本申请提出了一种转料机构及工件加工运输线。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种转料机构及工件加工运输线，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转料机构，包括水平移动组件、升降组件和工件定位拾取件，所述水平移动组件上连接有安装架，用于带动安装架沿水平方向运动，升降组件安装在安装架上，升降组件的输出端连接有工件定位拾取件，用于带动工件定位拾取件升降运动，所述工件定位拾取件，用于拾取并对工件进行定位。[0007]作为本发明再进一步的方案：所述水平移动组件通过安装角码安装在外部构件上。[0008]作为本发明再进一步的方案：所述工件定位拾取件为L形结构，其通过螺钉安装在升降组件的输出端。[0009]作为本发明再进一步的方案：所述升降组件为无杆气缸。[0010]作为本发明再进一步的方案：所述水平移动组件为伺服直线模组。[0011]一种工件加工运输线，其包括如上述所述的转料机构。[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是：使工件可以在运输线内实现转料作业，以满足不同的工艺处理需求，其结构简单，便于维护、拆装；既保证了生产效率，也节约了对设备资金的投入以及避免了人力资源的浪费。附图说明[0013]图1为一种转料机构的结构示意图。[0014]图2为一种工件加工运输线的结构示意图（无需转料时的工件流向图）。3CN110510392A说明书2/3页[0015]图3为一种工件加工运输线的结构示意图（需要转料时的工件流向图）。[0016]图中：1-水平移动组件、2-安装架、3-升降组件、4-工件定位拾取件、5-安装角码、6-工件