FANUC系统维修操作PPT课件.ppt

数控系统的维修
记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置
1）系统的型名、系列号（保修凭证）
2）伺服、主轴的驱动单元型名
3）电机的型名
4）I/O单元的型名
注：型名中包括硬件型名和软件型名（伺服单元）
贮备一定数量的易损的部件
1）系统所用的各种保险
2）系统及伺服所使用的资料保存用的电池
3）系统和伺服散热用的风扇
4）电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器
5）一定数量的系统与外设连接的相关电缆（通讯电缆、反馈电缆等）
6）一套完整的NC单元（做维修备件的同时可作为系统学习的设备）

维修中更换部件时应注意的事项
1）更换NC部件时应先确认故障原因
如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因
更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，跟换完成后进行资料的恢复
2）更换伺服单元时，要根据报警号参考系统的维修说明书进行判断，确认无误后
进行更换，更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。
如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。
3）拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现
4）更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎
拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。
5）在进行维修判断中
对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失
故障的处理方法
故障发生时，要全面了解故障产生的前后经过，准确的抓住故障原因，确定
相应的措施予以快速解决。

根据以下步骤确定故障原因
一：什么时候？●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性）四：其他情况抗干扰的相关措施
一：干扰产生的主要原因
1）电源进线端的浪涌电流
2）感性负载（交流接触器、继电器等）接通关断时反向电动势引起的
脉冲干扰
3）辐射噪音的干扰

4）感应噪音的干扰5）传导噪音的干扰
连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可
对其他设备产生传导噪音的干扰。
二：相关的抗干扰措施
1）电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等噪音滤波器
消除电缆的辐射噪音
杂散电容引起的传导噪音

2）交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器
直流感性负载（继电器线圈）加装二极管3）接地放大器的接地3）信号线和动力线走线分离4）信号电缆的屏蔽接地处理
系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图当你和服务中心联系时，请确认一下各项：维修相关资料
FANUCSERIAL16I/18I-TB操作数明书
FANUCSERIAL16I/18I-MB操作数明书
FANUCSERIAL16I/18I参数说明书
FANUCSERIAL16/18I系统维修说明书
FANUCAISERIAL伺服/主轴放大器维修说明书
FANUCSERIAL16I/18I功能连接说明书
FANUCPMC-SB5/SB6/SB7编程说明书

操作数明书：掌握基本的操作和G代码的编程格式
参数说明书：掌握基本的参数设定的含义
系统维修说明书：掌握系统的硬件结构和常见报警的解决方法
伺服/主轴放大器维修说明书：掌握伺服的硬件规格和常见报警的解决方法
功能连接说明书：系统各种功能的应用、PMC的G/F信号的含义
PMC编程说明书：掌握PMC操作方法和功能指令的含义
系统键盘分布维修的相关操作
一：位置画面[POS]的应用
在系统的位置画面有以下相关信息的显示
⑴绝对坐标显示（显示当前位置在工件坐标系下的位置）
⑵相对坐标显示（显示当前位置相对于前一点的移动量）
⑶综合坐标显示（绝对、相对、机床坐标、待走量显示）
⑷加工模态、进给速度、主轴速度显示
当机床的实际位置不是加工程序的正确位置时
观察机床坐标和绝对坐标之间的数值关系
正常：绝对坐标＝机床坐标－工件原点的偏移值
机床坐标的建立：以参考点位置为基准建立的机床固有点，作为机床位置基准。当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作
①手动返回参考点
②重新进行工件坐标的预置
程序预置方法：运行程序指令G92.1X0Y0Z0；
手动预置方法：
[POS]→[绝对]→[操作]→[+]→[WRK-CD]→[所有轴]当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题
①系统参数是否正确
②加工程序编制的正确性
③刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作
④工件坐标系设定的正确性
⑤维修操作时更换电动机而引起的参考点偏移
⑥机械的连接
维修后初次运行程序时的安全操作
①执行参考点返回操作
②接通单段操作模式
③接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0
④按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态
⑤调整手动倍率开关，让机床慢速运行
⑥切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系
⑦关断单段、空运行模式，进行正常操作加工
二：程序画面[PROG]的应