FANUC 系统维修操作.doc

维修操作
维修的理念
维修=维护+修理

数控机床的维护1)掌握数控系统的正确操作方法2)防止系统和驱动单元过热3)注意电柜的防尘和密封4)确保良好的接地系统5)确认电网电压,加装稳压装置6)存储器电池的检查和定期更换,做好数据备份7)机床长期不用时,经常性系统通电(在机床锁住情况下运行)8)机床润滑的定期检查9)定期清洗液压系统中各过滤器,液压油和冷却液的更换

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Series0i-C系统组成
系统组成
以太网10baseT/100baseTX
I/F和B型相同

InternetPC

Series0i-C
7.2LCD/MDI(单色)8.4LCD/MDI(彩色)10.4LCD(彩色)+MDI

伺服放大器αiseries
FSSB机床侧I/O
可连接βi系列

αi系列交流主轴电机

FANUCI/OLink
DI/DO1024/1024

αiSseries

机床操作面板

分散I/O

0i用I/O单元DI/DOI/F与B型相同维修操作

βiS伺服电机

I/OLinkβiS伺服放大器2

用途广泛的高速高精度纳米CNCBFANUCSeries16i/18i/21i-MODEL
构成构成
CNC主板LCD显示器一体化

FANUCSeries16i/18i/21i-MODELB
以太网(FS16i/18i/21i*)

InternetCNCPC
αi伺服放大器αi伺服电机

FANUCFSSB

光缆FSSBI/O

(双安全检测)

FANUCI/OLink(2通道)
I/O点数:输入2048/输出2048

分离型操作盘用接口

机床操作面板

强电用I/O

I/OLinkΒ放大器

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Β伺服电机

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数控系统的维修
记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置1)系统的型名,系列号(保修凭证)2)伺服,主轴的驱动单元型名3)电机的型名4)I/O单元的型名注:型名中包括硬件型名和软件型名(伺服单元)贮备一定数量的易损的部件1)系统所用的各种保险2)系统及伺服所使用的资料位置保存用的电池3)系统和伺服散热用的风扇4)电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器5)一定数量的系统与外设连接的相关电缆(通讯电缆,反馈电缆等)6)一套完整的NC单元(做维修备件的同时可作为系统学习的设备)

维修操作

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维修中更换部件时应注意的事项1)更换NC部件时应先确认故障原因如:更换保险时,要先确认外部电压及外部短路原因更换NC基板时,要确认系统内部的资料的备份,跟换完成后进行资料的恢复2)更换伺服单元时,要根据报警号参考系统的维修说明书进行判断,确认无误后进行更换,更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致.如果是连接绝对位置检出单元时,为防止原点丢失更换伺服单饕?3)拆除电缆线时,要做好相关标记,防止机床的误动作出现4)更换电机时,不要对电机进行重物敲击,防止编码器中光栅破碎拆卸重力轴电机时,要防止机床因重力而下降,造成撞机.5)在进行维修判断中对伺服进行相关的屏蔽,封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失

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故障的处理方法故障发生时,要全面了解故障产生的前后经过,准确的抓住故障原因,确定相应的措施予以快速解决.

根据以下步骤确定故障原因

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一:什么时候?●哪天,那一时刻?●运行中发生的吗(运行中哪段时间发生)?●开机就发生吗?●故障发生时是否有雷电,停电或电网干扰?故障发生多少次●仅一次?●多次?(每月,天,小时发生多少次)二:什么操作?●故障发生时处在何方式?(JOG/AUTO/MDI/ZRN方式)●如果在程序运行时1)是否是固定的程序2)是否是在固定的单节3)程序中G代码的模态如何(包括工件坐标系,刀补等)4)和主轴的运动有关,还是和伺服轴的运动有关
5)程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作维修操作7

●是否同样操作产生同样故障?(检查故障重复性)<进给轴和主轴>●与进给轴伺服有关的故障1)空程,切削时发生(切削量如何),和速度快慢有关?2)只发生在某特定的轴上?●与主轴有关的故障故障什么时候发生?(通电,加速,减速时,恒速运行时,切削时)三:发生什么故障?●CRT上显示什么报警?●伺服放大器上LED显示●加工尺寸不对1)尺寸误差多大?2)CRT上位置显示正确吗?3)刀具偏置正确吗,工件坐标,程序编写正确吗?
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四:其他情况●机床周围有噪音吗?故障发生时是否有行车经过,机床周围是否有放电加工设备,供电电网的运行情况如何?●机床侧有防止干扰措施吗(接地,屏蔽等)?●对输入电源电压请检查下列项1)电压有偏差吗?2)各项电压平衡吗?3)能提供标准电压吗?系统电压确认,伺服电压确认●控制单元环境温度多高?(运转时