预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108705538A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810245120.6(22)申请日2018.03.23(71)申请人山东英才学院地址250104山东省济南市高新技术产业开发区英才路2号(72)发明人杨文杨爱兰潘宝城(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人龙涛(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/04(2006.01)A63H5/00(2006.01)A63H33/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种儿童成长智能机器人及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种儿童成长智能机器人及其控制方法,其结构包括驱动箱,所述驱动箱的上设有移动轮和机器人身,所述移动轮活动连接在所述驱动箱的底部,所述机器人身固定连接在所述驱动箱的上端,所述机器人身上设有显示屏、扬声器和头部,所述显示屏固定连接在所述机器人身的下方,所述扬声器固定连接在所述机器人身的上方,所述头部固定连接在所述机器人身的顶部,所述头部上设有语音接收器、摄像头和麦克风。本发明具有结构紧凑,智能化程度高,趣味性强,能有效调动儿童的积极性,而且通过采用人机交互对话,以及生动的视像展现模式的方式,同时通过智能图像收集儿童的面部轮廓特征,并加以辨认实现拟人化的机器人形式,提高了儿童的兴趣。CN108705538ACN108705538A权利要求书1/1页1.一种儿童成长智能机器人,包括驱动箱(1),其特征在于:所述驱动箱(1)的上设有移动轮(2)和机器人身(3),所述移动轮(2)活动连接在所述驱动箱(1)的底部,所述机器人身(3)固定连接在所述驱动箱(1)的上端,所述机器人身(3)上设有显示屏(4)、扬声器(5)和头部(6),所述显示屏(4)固定连接在所述机器人身(3)的下方,所述扬声器(5)固定连接在所述机器人身(3)的上方,所述头部(6)固定连接在所述机器人身(3)的顶部,所述头部(6)上设有语音接收器(7)、摄像头(8)和麦克风(9),所述语音接收器(7)固定连接在所述头部(6)的上方,所述摄像头(8)固定连接在所述头部(6)的左右两侧,所述麦克风(9)固定连接在所述头部(6)的下方,所述摄像头(8)、扬声器(5)和麦克风(9)分别通过电源线与图像收集模块(10)、语音播放模块(11)和语音收集模块(12)相连接,所述图像收集模块(10)、语音播放模块(11)和语音收集模块(12)通过电源线与处理器(13)相连接,所述处理器(13)通过电源线分别与功能模块(14)、驱动电机(15)、储存模块(16)和移动控制器(17)相连接,并且通过电源线与所述显示屏(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人,其特征在于:所述移动轮(2)通过铆钉的方式与所述驱动箱(1)的四个拐角处相连接,所述机器人身(3)通过轴承与所述驱动箱(1)相连接。3.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人,其特征在于:所述显示屏(4)通过嵌合的方式与所述机器人身(3)相连接,并且有3/4部位隐藏在所述机器人身(3)的内部。4.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人,其特征在于:所述扬声器(5)通过铆钉的方式与所述机器人身(3)的内部相连接,所述头部(6)通过嵌合的方式与所述机器人身(3)相连接。5.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人,其特征在于:所述语音接收器(7)通过铆钉的方式与所述头部(6)的内部相连接,所述摄像头(8)通过嵌合的方式与所述头部(6)相连接。6.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人及其控制方法,其特征在于:所述麦克风(9)通过铆钉的方式与所述头部(6)的内部相连接,并且呈月牙型,所述驱动电机(15)通过铆钉的方式与固定连接在所述驱动箱(1)的内部。7.根据权利要求1至6所述的儿童成长智能机器人的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:a.首先使用移动控制器(17)对机器人进行控制,然后再根据需要来调节移动控制器(17)的按钮;b.待步骤a完成后,再当儿童对着机器人说话的时候麦克风(9)将会进行对收集说话的内容,然后再由语音收集模块(12)将收集的到内容信息传输到处理器(13)器上;c.待步骤b完成后,处理器(13)将会把接收到的信息通过语音播放模块(11)控制着扬声器(5)进行播放,接着再由处理器(13)提取存储存模块(16)中的数据,以视像化的方式,通过显示屏(4)呈现出来;d.在机器人使用过程中会将儿童平时玩耍的情况通过摄像头(8)进行拍摄,接着再由图像收集模块(10)将拍摄的信息输送到处理器(13)中,接着再由处理器(13)将信息输送到储存模块(16)