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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108706013A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810645573.8(22)申请日2018.06.21(71)申请人大连交通大学地址116028辽宁省大连市沙河口区黄河路794号(72)发明人葛研军杨均悦(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人李洪福(51)Int.Cl.B61B13/08(2006.01)B61B13/10(2006.01)B60L13/04(2006.01)B60L13/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种管道式磁悬浮列车(57)摘要本发明公开了一种管道式磁悬浮列车,包括悬浮装置、导向装置、驱动装置、运行装置、集电装置及管道装置。悬浮装置由下动磁浮体及下定磁浮板组成;导向装置由左动磁浮体、左定磁浮板、右动磁浮体及右定磁浮板组成;驱动装置包括定子及动子永磁体;运行装置由左导轮、左导轨、右导轮及右导轨组成;管道装置由管道、左构架、右构架、顶部构架及轮轨支撑凸台组成。本发明采用被动式悬浮技术,仅利用下动磁浮体与下定磁浮板之间的相对运动所形成的磁场斥力而使列车悬浮起来,实现了自稳定式悬浮;本发明无需复杂昂贵的控制系统,只要控制定子中的线圈绕组电流即可;本发明定子中的电流控制技术成熟且价格也相对低廉。CN108706013ACN108706013A权利要求书1/1页1.一种管道式磁悬浮列车,其特征在于:包括悬浮装置、导向装置、驱动装置、运行装置、集电装置及管道装置;所述的悬浮装置由下动磁浮体(13)及下定磁浮板(10)组成;所述的下动磁浮体(13)沿列车运行方向安装在列车箱体(14)的底部;所述的下定磁浮板(10)安装在轮轨支撑凸台(9)上;所述的导向装置由左动磁浮体(5)、左定磁浮板(6)、右动磁浮体(2)及右定磁浮板(1)组成;所述的左动磁浮体(5)沿列车运行方向安装在列车箱体(14)的左上角区域;所述的左定磁浮板(6)安装在管道(15)中的左构架(18)上;所述的左动磁浮体(5)与左定磁浮板(6)之间存在一层均匀间隙;所述的右动磁浮体(2)沿列车运行方向安装在列车箱体(14)的右上角区域;所述的右定磁浮板(1)安装在管道(15)中的右构架(16)上;所述的右动磁浮体(2)与右定磁浮板(1)之间存在一层均匀间隙;所述的左定磁浮板(6)与右定磁浮板(1)沿列车运行线路均布;所述的下定磁浮板(10)、左定磁浮板(6)与右定磁浮板(1)的材料均为非铁磁性导体材料;所述的下动磁浮体(13)、左动磁浮体(5)和右动磁浮体(2)的材料均为永磁体块;所述的永磁体块以N、S极交错排列方式安装;所述的驱动装置包括定子(3)及动子永磁体(4);所述的定子(3)由铁芯及缠绕在铁芯周围的线圈绕组组成;所述的定子(3)安装在管道(15)的顶部构架(17)上;所述的动子永磁体(4)沿列车箱体(14)的运行方向以N、S极交错排列方式安装在列车箱体(14)的顶部区域;所述的动子永磁体(4)与定子(3)之间存在一层均匀间隙;所述的运行装置由左导轮(7)、左导轨(8)、右导轮(11)及右导轨(12)组成;所述的左导轮(7)沿左导轨(8)滚动运行;所述的左导轨(8)安装在轮轨支撑凸台(9)上;所述的右导轮(11)沿右导轨(12)滚动运行;所述的右导轨(12)安装在轮轨支撑凸台(9)上;所述的集电装置安装在列车箱体(14)的顶部,由导体线圈(19)组成;所述的管道装置由管道(15)、左构架(18)、右构架(16)、顶部构架(17)及轮轨支撑凸台(9)组成;所述的管道(15)的横截面为圆形或圆形与长方形的组合结构;所述的左构架(18)一端安装在管道(15)的左上方内壁上,另一端与左定磁浮板(6)固联;所述的右构架(16)一端安装在管道(15)的右上方内壁上,另一端与右定磁浮板(1)固联;所述的顶部构架(17)一端安装在管道(15)顶部内壁上,另一端与定子(3)固联;所述的轮轨支撑凸台(9)的底部安装在管道(15)的底部,上部安装有下定磁浮板(10),左端安装有左导轨(8),右端安装有右导轨(12)。2.根据权利要求1所述的一种管道式磁悬浮列车,其特征在于:所述的永磁体块均采用Halbach结构。3.根据权利要求1或2所述的一种管道式磁悬浮列车,其特征在于:所述的下定磁浮板(10)、左定磁浮板(6)与右定磁浮板(1)的材料用永磁体块代替,所述的下动磁浮体(13)、左动磁浮体(5)和右动磁浮体(2)的材料均用非铁磁性良导体代替。2CN108706013A说明书1/5页一种管道式磁悬浮列车技术领域[0001]本发明涉及一种磁悬浮列车,特别是一种管道式磁悬浮列车。背景技术[0002]超级高铁是