一种丝传动螺距自运动补偿机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108730459A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810548079.X(22)申请日2018.05.31(71)申请人北京空间飞行器总体设计部地址100094北京市海淀区友谊路104号(72)发明人马如奇唐自新王耀兵许哲王友渔张沛白美(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安杨志兵(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种丝传动螺距自运动补偿机构(57)摘要本发明涉及丝传动技术领域，具体涉及一种对钢丝随螺距轴向运动进行自动补偿的机构。一种丝传动螺距自运动补偿机构，它包括：输出齿轮轴组件；输出齿轮轴组件包括：丝杆，固定安装在丝杆上的输出轴驱动齿轮，以及固定套接在丝杆上的套管；套管上设有螺旋导线槽；丝杆的两端与丝杆螺母螺纹配合；套管的螺旋导线槽的螺距与丝杆的螺距呈设定比例；钢丝在螺旋导线槽上缠绕时，输出轴驱动齿轮在外力的作用下带动丝杆沿轴向运动，对钢丝沿螺旋导线槽的螺距偏移运动进行补偿。本发明有效解决了丝传动技术中钢丝轴向螺距移动导致的传动系统受力特性变化与张力失效的问题。CN108730459ACN108730459A权利要求书1/1页1.一种丝传动螺距自运动补偿机构，其特征在于，它包括：输出齿轮轴组件(4)；所述输出齿轮轴组件(4)包括：丝杆(43)，固定安装在所述丝杆(43)上的输出轴驱动齿轮(41)，以及固定套接在所述丝杆(43)上的套管；所述套管上设有螺旋导线槽(42)；所述丝杆(43)的两端与丝杆螺母(44)螺纹配合；所述套管的螺旋导线槽(42)的螺距与所述丝杆(43)的螺距呈设定比例；钢丝在所述螺旋导线槽(42)上缠绕时，所述输出轴驱动齿轮(41)在外力的作用下带动所述丝杆(43)沿轴向运动，对钢丝沿所述螺旋导线槽(42)的螺距偏移运动进行补偿。2.如权利要求1所述的一种丝传动螺距自运动补偿机构，其特征在于，所述输出轴驱动齿轮(41)在驱动电机(2)以及导向齿轮轴(3)的作用下进行轴向运动；所述导向齿轮轴(3)上套接有传动齿轮(31)以及导向齿轮(32)；所述驱动电机(2)的输出轴上设有驱动齿轮(5)；所述驱动齿轮(5)与所述传动齿轮(31)啮合；所述导向齿轮(32)与所述输出轴驱动齿轮(41)啮合。3.如权利要求2所述的一种丝传动螺距自运动补偿机构，其特征在于，所述钢丝共有两组，分别为第一钢丝(71)、第二钢丝(72)；所述第一钢丝(71)缠绕在第一导向轮(61)上，所述第二钢丝(72)缠绕在第二导向轮(62)上；所述输出轴驱动齿轮(41)设置在所述丝杆(43)的中间位置，所述套管数量为两个分别设置在所述输出轴驱动齿轮(41)的两侧；所述第一钢丝(71)的一端固定在所述输出轴驱动齿轮(41)一侧的套管上，所述第二钢丝(72)的一端固定在所述输出轴驱动齿轮(41)另一侧的套管上。4.如权利要求3所述的一种丝传动螺距自运动补偿机构，其特征在于，所述驱动电机(2)、所述导向齿轮轴(3)、所述第一导向轮(61)、所述第二导向轮(62)、丝杆螺母(44)均安装在所述支架(1)上。2CN108730459A说明书1/3页一种丝传动螺距自运动补偿机构技术领域[0001]本发明涉及丝传动技术领域，具体涉及一种对钢丝随螺距轴向运动进行自动补偿的机构。背景技术[0002]在丝传动机构中，为避免钢丝轴线随机滑动，钢丝需缠绕在具有螺旋导向槽的转轴上，传动过程中钢丝除缠绕转轴的周向运动外，还随螺旋导向槽进行轴向运动，转轴每旋转一周，缠绕钢丝将轴线移动一个螺距，该轴向的螺距运动将导致钢丝出现“斜拉”，一方面会导致钢丝受力方向变化，传动系统效率降低；另一方面会导致钢丝有效传递距离发生变化，传动系统出现张紧失效。发明内容[0003]本发明的目的是：为解决丝传动过程中因钢丝随螺距轴向运动导致的丝传动张紧失效问题，提供一种丝传动螺距自运动补偿机构。[0004]本发明的技术方案是：一种丝传动螺距自运动补偿机构，它包括：输出齿轮轴组件；[0005]输出齿轮轴组件包括：丝杆，固定安装在丝杆上的输出轴驱动齿轮，以及固定套接在丝杆上的套管；套管上设有螺旋导线槽；丝杆的两端与丝杆螺母螺纹配合；套管的螺旋导线槽的螺距与丝杆的螺距呈设定比例；[0006]钢丝在螺旋导线槽上缠绕时，输出轴驱动齿轮在外力的作用下带动丝杆沿轴向运动，对钢丝沿螺旋导线槽的螺距偏移运动进行补偿。[0007]上述方案中，具体的，输出轴驱动齿轮在驱动电机以及导向齿轮轴的作用下进行轴向运动；[0008]导向齿轮轴上套接有传动齿轮以及导向齿轮；[0009]驱动电机的输出轴上