一种丝传动螺距补偿及张紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108789365A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810548823.6(22)申请日2018.05.31(71)申请人北京空间飞行器总体设计部地址100094北京市海淀区友谊路104号(72)发明人马如奇唐自新王耀兵许哲王友渔张沛白美(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人杨志兵仇蕾安(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)F16H7/04(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种丝传动螺距补偿及张紧机构(57)摘要本发明涉及丝传动技术领域。一种丝传动螺距补偿及张紧机构，其技术方案是：钢丝的端部压紧在锁紧座；输出轴驱动齿轮在驱动力的作用下带动丝杠沿轴向运动，对钢丝沿螺旋导线槽的螺距偏移运动进行补偿；丝杠运动的同时通过涡轮带动锁紧组件沿轴旋转，实现对钢丝的牵引；当需要对钢丝进行张紧时，对输出轴驱动齿轮提供制动力，限制丝杠的运动，通过锁紧座上的调节孔对涡轮进行旋拧，锁紧组件在涡轮的作用下，相对丝杠旋转，从而对缠绕在螺旋导线槽上的钢丝缠绕张紧。本发明有效解决了丝传动技术中钢丝轴向螺距移动导致的传动系统受力特性变化与张力失效的问题，并实现了丝传动中的钢丝快捷可靠张紧。CN108789365ACN108789365A权利要求书1/1页1.一种丝传动螺距补偿及张紧机构，其特征在于，它包括：丝杠(4)以及锁紧组件(5)；所述锁紧组件(5)由锁紧座(52)，与所述锁紧座(52)固定连接的套管，以及锁紧压片(54)组成；所述套管上设有螺旋导线槽(51)；所述锁紧座(52)的底部设有齿形面；所述锁紧压片(54)与所述锁紧座(52)的齿形面相配合，用于将钢丝端部压紧在所述锁紧座(52)上；所述锁紧组件(5)通过所述锁紧座(52)、所述套管套接在所述丝杠(4)上，所述锁紧座(52)与所述丝杠(4)之间设有涡轮(7)；所述锁紧座(52)上设有调节孔(53)；所述丝杠(4)上设有输出轴驱动齿轮(41)，所述丝杠(4)的两端与丝杆螺母(42)螺纹配合；所述丝杠(4)的螺距与所述套管上的螺旋导线槽(51)的螺距呈设定比例；所述钢丝的端部压紧在所述锁紧座(52)；所述输出轴驱动齿轮(41)在驱动力的作用下带动所述丝杠(4)沿轴向运动，对钢丝沿所述螺旋导线槽(51)的螺距偏移运动进行补偿；所述丝杠(4)运动的同时通过所述涡轮(7)带动所述锁紧组件(5)沿轴旋转，实现对所述钢丝的牵引；当需要对所述钢丝进行张紧时，对所述输出轴驱动齿轮(41)提供制动力，限制所述丝杠(4)的运动，通过所述锁紧座(52)上的调节孔(53)对所述涡轮(7)进行旋拧，所述锁紧组件(5)在所述涡轮(7)的作用下，相对所述丝杠(4)旋转，从而对缠绕在所述螺旋导线槽(51)上的所述钢丝缠绕张紧。2.如权利要求1所述的一种丝传动螺距补偿及张紧机构，其特征在于，所述输出轴驱动齿轮(41)的驱动力与制动力由驱动电机(2)提供；所述驱动电机(2)的输出轴上设有驱动齿轮(8)；所述驱动齿轮(8)与导向齿轮轴(3)上的导向齿轮(32)啮合，所述导向齿轮轴(3)上的传动齿轮(31)与所述输出轴驱动齿轮(41)啮合。3.如权利要求2所述的一种丝传动螺距补偿及张紧机构，其特征在于，所述钢丝共有两组，分别为第一钢丝(81)、第二钢丝(82)；所述第一钢丝(81)缠绕在第一导向轮(61)上，所述第二钢丝(72)缠绕在第二导向轮(62)上；所述输出轴驱动齿轮(41)设置在所述丝杠(4)的中间位置，所述锁紧组件(5)数量为两个分别设置在所述输出轴驱动齿轮(41)的两侧；所述第一钢丝(81)的一端固定在所述输出轴驱动齿轮(41)一侧的所述锁紧组件(5)上，所述第二钢丝(82)的一端固定在所述输出轴驱动齿轮(41)另一侧的所述锁紧组件(5)上。4.如权利要求3所述的一种丝传动螺距补偿及张紧机构，其特征在于，所述驱动电机(2)、所述导向齿轮轴(3)、所述第一导向轮(61)、所述第二导向轮(62)、所述丝杠(4)均安装在所述支架(1)上。2CN108789365A说明书1/3页一种丝传动螺距补偿及张紧机构技术领域[0001]本发明涉及丝传动技术领域，具体涉及一种对钢丝随螺距轴向运动进行自动补偿并能够可靠压紧钢丝端部及可靠预紧与张紧传动钢丝的机构。背景技术[0002]在丝传动机构中，为避免钢丝轴线随机滑动，钢丝需缠绕在具有螺旋导向槽的转轴上，传动过程中钢丝除缠绕转轴的周向运动外，还随螺旋导向槽进行轴向运动，转轴每旋转一周，缠绕钢丝将轴线移动一个螺距，该轴向的螺距运动将导致钢丝出现“斜拉”，一方面会导致钢丝受力方向变化，传动系统效率