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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108729709A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810812832.1(22)申请日2018.07.23(71)申请人沈阳航空航天大学地址110136辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号(72)发明人戴园园李红双王宁白文晋张云祥刘展鹏杨楠王昆(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人刘晓岚(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种双层立体停车装置(57)摘要一种双层立体停车装置,属于家用轿车停放技术领域。所述双层立体停车装置,包括支架组件、上层停车组件、下层停车组件和主控板;支架组件包括立板,立板的顶部设置有第一步进电机,第一步进电机通过第一链条与第一链轮连接,第一链轮套接在连接轴上,立板的下部设置有空心立体框架,空心立体框架内部设置有丝杠,丝杠通过T形螺母与第一舵机连接,第一舵机与下层停车组件的第一停车构件连接,用以实现下层停车组件的平移与旋转。所述双层立体停车装置,结构简单,能够实现上下层停车位同时存取车辆,通过智能控制与机械结构相结合,下层停车组件能够折叠,使空间利用率更高、装置更安全、使用更便捷,能很好的缓解老旧小区停车难、停车乱的问题。CN108729709ACN108729709A权利要求书1/1页1.一种双层立体停车装置,其特征在于,包括支架组件、上层停车组件、下层停车组件和主控板;支架组件包括立板,立板竖直设置,立板的上部与矩形框架垂直连接,立板的顶部设置有第一步进电机,第一步进电机通过第一链条与第一链轮连接,第一链轮套接在连接轴上,连接轴与立板平行设置,其两端分别与矩形框架的与立板垂直的两个边连接,立板的下部设置有空心立体框架,空心立体框架内部设置有丝杠,丝杠与立板垂直设置,丝杠的一端与空心立体框架连接,另一端伸出空心立体框架与第二步进电机连接,丝杠通过T形螺母与第一舵机连接,第一舵机与下层停车组件的第一停车构件连接,用以实现下层停车组件的平移与旋转;下层停车组件水平设置在所述空心立体框架的上表面,包括第一停车构件,第一停车构件的一侧与第二舵机连接,另一侧通过平面四杆机构与第二停车构件连接,所述第二舵机通过连杆与平面四杆机构的摇杆连接,用以控制平面四杆机构的折叠;上层停车组件,包括水平设置的第三停车构件,第三停车构件为矩形结构,第三停车构件与立板垂直的两个侧面的中部分别与链板固定锁扣卡接,链板固定锁扣的卡销与第二链条固定连接,实现第二链条带动第三停车构件上下运动,第二链条分别第二链轮和第三链轮连接,第二链轮套接在连接轴上,第三链轮与相邻的空心立体框架连接;主控板分别与第一步进电机、第二步进电机、第一舵机和第二舵机连接。2.根据权利要求1所述的双层立体停车装置,其特征在于,所述第三停车构件与立板垂直的两个侧面分别设置有滑块,滑块与滑轨滑动连接,滑轨竖直设置,其一端与矩形框架连接,另一端与空心立体框架上表面连接。3.根据权利要求1所述的双层立体停车装置,其特征在于,所述空心立体框架设置在地面以下,空心立体框架的上表面与地面在同一水平面。4.根据权利要求1所述的双层立体停车装置,其特征在于,所述第一停车构件和第二停车构件的底部设置有万向轮。5.根据权利要求1所述的双层立体停车装置,其特征在于,所述立板的顶部与矩形框架的顶部在同一平面。6.根据权利要求1所述的双层立体停车装置,其特征在于,所述第二步进电机设置在所述丝杠靠近立板的一端。7.根据权利要求1所述的双层立体停车装置,其特征在于,所述链板固定锁扣包括卡销、方形槽和肋板,所述卡销的尺寸与所述第二链条的滚子之间的间隙尺寸一致,卡销穿过第二链条的滚子之间的间隙与挡片连接,相邻卡销之间的间距与第二链条的滚子的直径相等,方形槽与第三停车构件的侧面卡接,方形槽靠近第三停车构件下部的一侧与肋板连接,所述肋板上设置有孔。8.根据权利要求1所述的双层立体停车装置,其特征在于,所述双层立体停车装置还包括多个立柱,立柱与立板平行,立柱的一端与矩形框架连接,另一端与空心立体框架连接。2CN108729709A说明书1/4页一种双层立体停车装置技术领域[0001]本发明涉及家用轿车停放技术领域,特别涉及一种双层立体停车装置。背景技术[0002]随着城市建设的加速发展,各种新型公共设施的完善使市民的生活更加舒适便捷,与此同时,相对落后老化的设施条件无法适应城市的快节奏发展也导致了矛盾的频发。在诸多矛盾中,老旧小区停车位的紧缺与私家车成倍增长之间的矛盾尤为突出,针对这一问题,目前没有合理有效的解决方案。发明内容[0003]为了解决现有技术存在的问题,本发明的目的是提供一种双层立体停车装置,结