一种自动上下料装置的伸缩联动机构、自动上下料装置及上下料玻璃的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108723990A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201811083428.1(51)Int.Cl.(22)申请日2018.09.18B24B41/00(2006.01)(66)本国优先权数据201721681456.42017.12.06CN201810420541.82018.05.04CN(71)申请人湖南永创机电设备有限公司地址410000湖南省长沙市经开区东十二路2号申请人王恒升(72)发明人王恒升侯力玮刘亚彪邱伟俊刘润华章壮杨会义(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人钱朝辉权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种自动上下料装置的伸缩联动机构、自动上下料装置及上下料玻璃的方法(57)摘要本发明公开了一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置的伸缩联动机构，包括伸缩组件以及带动所述伸缩组件自由伸缩的驱动组件，所述伸缩组件的一端固设有摇摆架以及带动所述摇摆架转动的旋转驱动组件，所述摇摆架包括用于上料前清洗吸附垫并限制上下料时玻璃位置的挡板和用于将玻璃与吸附垫压实的滚筒。本发明还相应提供一种包括上述伸缩联动机构的自动上下料装置和利用上述自动上下料装置上下料玻璃的方法。本发明自动上下料装置包括滚轮支撑台、伸缩联动机构、起爪机械臂，上述各部件相互配合，即可轻松实现玻璃的自动上下料，整个过程完全实现自动化操作，自动化程度高，可大大减小人力成本。CN108723990ACN108723990A权利要求书1/2页1.一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置的伸缩联动机构，其特征在于，包括伸缩组件（14）以及带动所述伸缩组件（14）自由伸缩的驱动组件（15），所述伸缩组件（14）的一端固设有摇摆架（16）以及带动所述摇摆架（16）转动的旋转驱动组件（17），所述摇摆架（16）包括用于上料前清洗吸附垫（18）并限制上下料时玻璃（13）位置的挡板（1601）和用于将玻璃（13）与吸附垫（18）压实的滚筒（1602）。2.根据权利要求1所述的伸缩联动机构，其特征在于，所述伸缩组件（14）包括同步带直线滑台（1401）以及可自由在同步带直线滑台（1401）上伸缩的悬臂（1402），所述驱动组件（15）为装设于同步带直线滑台（1401）上的伺服电机；所述伸缩组件（14）平行设置有两套，所述摇摆架（16）位于两套伸缩组件（14）之间。3.根据权利要求2所述的伸缩联动机构，其特征在于，所述摇摆架（16）还包括喷水装置（1603），所述挡板（1601）、滚筒（1602）与喷水装置（1603）呈三角形排布，所述挡板（1601）、滚筒（1602）与喷水装置（1603）分别位于三角形的三个顶点，且摇摆架（16）转动时以喷水装置（1603）为转动轴。4.一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置，其特征在于，包括装设于平板玻璃抛磨设备的抛光台（11）周边的机架（12），所述机架（12）的上台面（1201）上装设有起爪机械臂和如权利要求3所述的伸缩联动机构，所述起爪机械臂上装设有用于破除玻璃边角与吸附垫（18）之间真空状态的起爪装置（100），所述伸缩联动机构的两套所述伸缩组件（14）分别位于上台面（1201）的两侧，所述上台面（1201）的中部位置还装设有用于输送或转运玻璃（13）、并与伸缩联动机构、起爪机械臂相配合以实现玻璃（13）自动上下料的滚轮支撑台。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述滚轮支撑台包括滚轮支撑架（19）和带动滚轮支撑架（19）自由滑动的滚珠丝杆滑台（20），所述滚轮支撑架（19）包括多根并列排布桁架（1901），所述桁架（1901）上安装有多对滚轮（1902），所述滚轮支撑架（19）上还装设有用于推动玻璃（13）在滚轮（1902）上滚动、且由气缸（21）带动的推板（22）。6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，最外侧桁架（1901）上的滚轮（1902）高低交错布置，其他桁架（1901）上的滚轮（1902）与最外侧桁架（1901）上高点处的滚轮（1902）平齐。7.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述桁架（1901）在靠近吸附垫（18）一侧的端部连线呈一内凹的弧形，且所述端部均装设有起爪装置（100）。8.根据权利要求4-7中任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述起爪装置（100）包括相互固接的起爪部（1）与过渡连接部（2），所述起爪部（1）呈楔形，所述起爪部（1）上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽（4），所述起爪部（1）的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部（3），所述玻璃尖角避让槽（4）的内腔的一端延伸至所述刀部（3）；所述起爪装置（100）上