一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113716343A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110943897.1(22)申请日2021.08.17(71)申请人南京视莱尔汽车电子有限公司地址211100江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人许金兰(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人张超杰(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法(57)摘要本发明涉及一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法，包括夹持装置以及翻转组件两部分，通过翻转式的方式实现汽车玻璃下料，有效减少了汽车玻璃的位移路径，从而快速实现汽车玻璃位移，提高其工作效率，并且通过缓冲机构与吸附组件配合使用，有效缓解汽车玻璃对整体装置的冲击力，同时吸附组件采用定量进水式的吸盘保证与汽车玻璃表面的吸附力，翻转组件采用沿伸缩板对角设置，与翻转组件中的支撑件密切贴合的锁紧扣，进一步防止支撑件松动，同时在汽车玻璃翻转至90度位置时，给予汽车玻璃支撑力，有效防止汽车玻璃在翻转过程中掉落。同时翻转组件测量汽车玻璃尺寸，根据其大小进行分类放置，有效降低后续装配过程中的工作量。CN113716343ACN113716343A权利要求书1/2页1.一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，包括夹持装置，包括固定在工作台上方的缓冲机构，多个均匀分布在缓冲机构内部的吸附组件，沿所述缓冲机构伸缩的压盘，以及多个均匀固定在所述压盘中部的压杆，所述压杆与吸附组件一一对应，所述压杆端面固定设置有橡胶件；翻转装置，包括固定在所述工作台下方，并位于所述缓冲机构对角位置的转动轴，以及沿所述转动轴两端固定设置的翻转组件。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括分别固定在所述吸附组件两端的伸缩板，以及均匀分布且固定在所述伸缩板之间的缓冲弹簧。3.根据权利要求2所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述吸附组件包括固定在所述伸缩板一侧的推杆，沿所述推杆轴向延伸预定距离形成储水箱，沿所述储水箱端部边缘固定连接的橡胶面，以及沿所述储水箱周向固定连接的进水管。4.根据权利要求1所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括，与所述转动轴同步转动的主动杆，沿所述主动杆端部向轴向延伸固定连接且内部中空的固定块，以及沿所述主动杆末端对称转动连接的支撑件，所述支撑件沿所述固定块内部直线移动。5.根据权利要求4所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述主动杆末端固定连接有截面为倒“T”有压块，所述支撑件设置的侧端凹槽与所述压块面接触，所述压块推动所述支撑件预定方向移动。6.根据权利要求4所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述固定块中空内部对称转动连接有锁紧扣，所述锁紧扣与所述支撑件侧面线接触。7.根据权利要求5所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述支撑件另一侧面沿横向延伸设置有多个凹槽，形成锯齿。8.根据权利要求1所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，还包括活动连接在所述夹持装置下方的伸缩式集装箱，所述伸缩式集装箱沿轴向预定距离分布有对个不同宽度的卡槽。9.根据权利要求1‑8任意一项所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置的下料方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、汽车玻璃经过质检完成后，传送至缓冲组件上，与缓冲组件配合连接的吸附组件贴合；S2、伸缩杆带动压盘以及压杆下降，压杆与缓冲组件内的吸盘对应，并施加压力；S3、汽车玻璃完全吸附后，伸缩杆再次启动，压杆远离吸附组件；S4、翻转组件对汽车玻璃边角实施夹持，转动轴带动汽车玻璃翻转90度，并将采取的汽车玻璃数据发送至控制系统；S5、转动丝杆根据控制系统接收到的数据带动集装箱直线移动至汽车玻璃下方，伸缩件推动集装箱底部与汽车玻璃贴合；S6、下端支撑件复位，将汽车玻璃放置在卡槽中后，另一端支撑件复位。10.根据权利要求9所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置的下料方法，其特征在于，所述S4中的“采取的汽车玻璃数据”，包括如下步骤：2CN113716343A权利要求书2/2页S1、支撑件与汽车玻璃边角贴合，系统采取支撑件的直线距离；S2、根据直线距离判定汽车玻璃的尺寸；S3、根据汽车玻璃尺寸与预定的集装箱卡槽宽度进行对应。3CN113716343A说明书1/7页一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法技术领域[0001]本发明涉及汽车玻璃下料领域，具体涉及一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法。背景