一种新能源汽车专用轮胎抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108748100A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810634349.9(22)申请日2018.06.20(71)申请人安徽恒泰机械股份有限公司地址231400安徽省安庆市桐城市经济开发区同祥北路18号(72)发明人章麒(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人沈尚林(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种新能源汽车专用轮胎抓取装置(57)摘要本发明公开了一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，包括顶板，所述顶板的上表面焊接有安装架，所述安装架上表面连接有拉绳，安装架的下表面两侧对称安装有第一气缸，两根第一气缸的活塞杆贯穿顶板且连接有安装杆，两根安装杆的一端固定有同一个水平设置的第一安装板，且第一安装板为圆形结构，第一安装板下表面铰接有第一连接杆，第一连接杆的侧壁底部焊接有定位杆，且定位杆垂直于第一连接杆，定位杆的一端安装有定位块，第一安装板下表面的中间位置安装有第二气缸。本发明结构简单，设计新颖，可以对大型轮胎实现快速、省力的抓取和搬运，对轮胎损伤较少，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率，两种抓取方式，适用性高，值得推广。CN108748100ACN108748100A权利要求书1/1页1.一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的上表面焊接有安装架(2)，所述安装架(2)上表面连接有拉绳(3)，安装架(2)的下表面两侧对称安装有第一气缸(4)，两根第一气缸(4)的活塞杆贯穿顶板(1)且连接有安装杆(5)，两根安装杆(5)的一端固定有同一个水平设置的第一安装板(6)，且第一安装板(6)为圆形结构，第一安装板(6)下表面铰接有第一连接杆(7)，第一连接杆(7)的侧壁底部焊接有定位杆(8)，且定位杆(8)垂直于第一连接杆(7)，定位杆(8)的一端安装有定位块(9)，第一安装板(6)下表面的中间位置安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的活塞杆安装有第二安装板(11)，且第二安装板(11)为圆形结构，第二安装板(11)的侧壁沿圆周方向均匀铰接有第二连接杆(12)，所述顶板(1)下表面两侧均设置有滑槽(13)，且滑槽(13)内活动设置有滑块(14)，所述顶板(1)下表面的中间位置安装有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的两端输出轴均连接有丝杆(16)，丝杆(16)上螺纹连接有丝母块(17)，丝母块(17)的一侧连接有滑块(14)，丝母块(17)的另一侧固定有支撑杆(18)，两根支撑杆(18)相远离的侧壁底部均安装有驱动装置(19)，支撑杆(18)的底端设置有通孔，且通孔内转动安装有螺杆(20)，螺杆(20)上螺纹连接有螺母(21)，所述螺母(21)的两侧均铰接有固定杆(22)，两根固定杆(22)相靠近的一端分别安装有第一固定块(23)和第二固定块(24)。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述拉绳(3)设置有四根，四根拉绳(3)位于安装架(2)上表面的四个角，四根拉绳(3)远离安装架(2)的一端连接有同一个吊环。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述第一安装板(6)的横截面积大于第二安装板(11)的横截面积。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述第一连接杆(7)设置有三根，且三个第一连接杆(7)呈圆周正列分布在第一安装板(6)的下表面，三个第二连接杆(12)远离第二安装板(11)的一端铰接在第一连接杆(7)上。5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述驱动装置(19)包括支架和驱动电机，驱动电机安装在支架上，支架焊接在支撑杆(18)上，且驱动电机的输出轴连接有螺杆(20)。6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述第二固定块(24)设置有两个，且两个第二固定块(24)位于第一固定块(23)的两侧，第一固定块(23)和第二固定块(24)上均设置有固定孔，三个固定块之间安装有同一个紧固螺栓。7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，其特征在于，所述固定杆(22)的侧壁上均焊接有挡板。2CN108748100A说明书1/3页一种新能源汽车专用轮胎抓取装置技术领域[0001]本发明涉及轮胎抓取装置技术领域，尤其涉及一种新能源汽车专用轮胎抓取装置。背景技术[0002]轮胎搬运装置是在当今自动化设备广泛应用的大环境下应运而生的新型专项设备，是自动化立体仓库中最主要的作业机械，在修理车间轮胎搬运系统中占有非常