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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108750686A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810808962.8(22)申请日2018.07.23(71)申请人浙江琦星电子有限公司地址317604浙江省台州市玉环市大麦屿街道南尤工业区浙江琦星电子有限公司(72)发明人黄品伟林高宏潘林勇林鹏程卢振华张园游世成(51)Int.Cl.B65G59/02(2006.01)B65G57/03(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称自动化升降供料台的供料方法(57)摘要本申请涉及自动化升降供料台的供料方法,包括有立柱和底座,立柱上安装有模组,模组内有螺杆,立柱固定在底座上,立柱上固定有两组相同的模组,模组下端安装有电机支架,电机支架上安装有伺服电机,伺服电机上安装有电机端盖,电机端盖与其上电磁制动器相连固定,伺服电机输出端安装有电机同步轮,模组内的螺杆下端装有模组同步轮,由电机同步带通过所述的电机同步轮带动所述的模组同步轮运行。模组上端的上限位传感器和下端的下限位传感器,模组上端在上限位传感器下面处还安装有一提升传感器,物料盘中部位置还安装有一物料传感器。本自动化升降供料台供料的具有高效率运行性能。CN108750686ACN108750686A权利要求书1/2页1.自动化升降供料台的供料方法,其方法步骤是:先将物料装放物料盘,物料盘上有物料后,由物料盘的物料传感器感应给出提升信号,伺服电机将物料盘提升到提升传感器位置时,提升传感器发出停止提升信号,即要求伺服电机断电和电磁制动器启动工作,使物料盘停在提升传感器位置上,物料盘进入待供料状态。物料盘最上层的物料被取走实施供料后,这最上层物料被取走使提升传感器给出提升信号,令伺服电机控制物料盘再提升物料盘,到达提升传感器时,上限位传感器发出伺服电机断电和电磁制动器启动命令,使物料盘停留在等候区又开始进入供料状态,以此循环。待物料盘的最底层物料被供完后,物料盘上的物料传感器给出信号,伺服电机控制物料盘要下降到起始位置,下限位传感器感应到物料盘后使其停止在起始位置上。重复上述物料盘提升和下降的动作,周而复始。2.根据权利要求1所述的自动化升降供料台的供料方法,其特征在于,所述的物料盘的物料传感器感应给出提升信号,延时两到三秒即实施提升动作,所述的物料盘最上层的物料被取走实施了供料后,这最上层物料被取走使提升传感器延时两到三秒给出提升信号,所述的物料盘的最底层物料被供完后,物料盘上的物料传感器延时两到三秒给出信号。3.根据权利要求1所述的自动化升降供料台的供料方法,其特征在于,所述的物料盘连接固定有L板,所述的L板套设在模组上,所述的模组内的螺杆同时套设在L板上。4.根据权利要求1所述的自动化升降供料台的供料方法,其特征在于,当物料盘的物料传感器感应给出提升信号,物料盘提升后应在提升传感器停止。5.根据权利要求1所述的自动化升降供料台的供料方法,其特征在于,所述的自动化升降供料台安装在流水线上,实现两组物料盘对流水线供料。6.根据权利要求3所述的自动化升降供料台的供料方法,其特征在于,所述两组相同的模组上端安装有上限位传感器和下端的下限位传感器,所述的模组上端在上限位传感器下面处还安装有一提升传感器,所述的物料盘中部位置还安装有一物料传感器。7.根据权利要求3所述的自动化升降供料台的供料方法,其特征在于,所述的两组相同的模组固定在立柱上,所述的立柱固定在底座上,所述的模组下端安装有电机支架,所述的电机支架上安装有伺服电机,所述的伺服电机上安装有电机端盖,所述的电机端盖与其上电磁制动器相连固定,所述的伺服电机输出端安装有电机同步轮,所述的模组内的螺杆下端装有模组同步轮,由电机同步带通过所述的电机同步轮带动所述的模组同步轮运行。8.根据权利要求7所述的自动化升降供料台的供料方法,其特征在于,所述的立柱和底座用若干个螺钉固定连接,所述的立柱上也用若干个螺钉固定两组模组。9.根据权利要求7所述的自动化升降供料台的供料方法,其特征在于,所述的立柱用固定螺丝固定在底座上,所述的立柱上用固定螺丝固定有两组相同的模组,所述的模组下端用固定螺丝固定有电机支架。10.根据权利要求3所述的自动化升降供料台的供料方法,其特征在于,所述的两组相同的模组固定立柱上,所述的立柱固定在底座上,所述的模组下端安装有电机支架,还包括有伺服电机和安装在伺服电机上的涡轮蜗杆减速装置,所述的电机支架上安装有涡轮蜗杆减速装置,所述的伺服电机的输出端接上涡轮蜗杆减速装置的输入端,所述的涡轮蜗杆减速装置的输出端接上电机同步轮;所述的涡轮蜗杆减速装置输出端安装有电机同步轮,所2CN108750686A权利要求书2/2页述的模组内的螺杆下端装有模组同步轮,由电