双气缸驱动平稳型齿圈夹持端头.pdf
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双气缸驱动平稳型齿圈夹持端头.pdf
本发明公开了一种双气缸驱动平稳型齿圈夹持端头,本发明的双气缸驱动平稳型齿圈夹持端头在本体上设置了两个气缸,由这两个气缸提供动力控制夹持滑块在导轨上平移,每个夹持滑块上设置了一根齿条,这两根齿条同时与一个齿轮相啮合,这样两个夹持滑块在平移的过程中彼此制约,而不是两个独立移动的个体,这样夹持滑块移动更加平稳,稳定性更佳。
注塑螺杆研磨机气缸驱动型双头夹持翻转器.pdf
本发明公开了一种注塑螺杆研磨机气缸驱动型双头夹持翻转器,本发明的注塑螺杆研磨机气缸驱动型双头夹持翻转器在本体上设置了一个气缸,以气缸为动力驱动滑块在滑轨上平移,平移的滑块通过齿牙带动转轴末端的齿轮转动,齿轮驱动转轴带动转轴末端的翻转支架转动,这样翻转支架上设置的气夹可以实现翻转,气夹上夹持的注塑螺杆即可实现自动翻转,从而有效提升注塑螺杆研磨机的作业效率。
双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法.pdf
本发明公开了一种双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法,其包括双伺服电机系统、双电机端同步带轮、双定位滑动导轨系统、双滚珠丝杠系统、双丝杠同步带轮、双指手爪、抓手U型主机架及主机架覆盖板等组成,通过对两个伺服电机的控制实现两手爪的协调抓取动作。抓取方法是采用双电机为动力,双指分别固定在两个丝杠导轨同步转接模块上,通过双电机端同步带轮和双丝杠端同步带轮端之间的两条同步齿形带转动,通过丝杠把电机转动转化成直线运动,从而使双指分别沿两个定位滑动导轨平移,实现了双手爪沿双导轨面的平移开合。由于该装置通过双电机来独
双齿圈平行轴三速驱动系统.pdf
本发明公开了一种双齿圈平行轴三速驱动系统,其电机驱动的输入轴,输入轴与输出轴之间通过齿轮组传动至少两档星型传动机构,同时,输入轴之间还通过至少一档星型传动机构传动输出轴,由输出轴产生动力;当需要换挡时,通过选择制动器对星型传动机构进行闭合制动和释放空转,实现了Ⅰ挡、Ⅱ挡、Ⅲ挡、驻车以及空挡等多种驱动模式,具有传动效率高,拆卸维修方便、换挡无顿挫无动力间断、高度集成智能化、振动噪声低等特点,适用于各种纯电动车辆用驱动总成。
防脱落型手机触控屏夹持端头.pdf
本发明公开了一种防脱落型手机触控屏夹持端头,本发明的防脱落型手机触控屏夹持端头在本体上设置了三个气缸,通过升降气缸控制夹持端头的升降,通过滑台气缸控制夹持端头的平移,两个夹持气缸控制夹持端夹住触控屏的本体,由于夹持端设计成双杆体结构,两个夹持杆间留有放置触控屏的间隙,在夹持搬运触控屏的过程中触控屏不会脱落,从而有效保证了触控屏的品质。