注塑螺杆研磨机气缸驱动型双头夹持翻转器.pdf
骊英****bb
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注塑螺杆研磨机气缸驱动型双头夹持翻转器.pdf
本发明公开了一种注塑螺杆研磨机气缸驱动型双头夹持翻转器,本发明的注塑螺杆研磨机气缸驱动型双头夹持翻转器在本体上设置了一个气缸,以气缸为动力驱动滑块在滑轨上平移,平移的滑块通过齿牙带动转轴末端的齿轮转动,齿轮驱动转轴带动转轴末端的翻转支架转动,这样翻转支架上设置的气夹可以实现翻转,气夹上夹持的注塑螺杆即可实现自动翻转,从而有效提升注塑螺杆研磨机的作业效率。
双气缸驱动平稳型齿圈夹持端头.pdf
本发明公开了一种双气缸驱动平稳型齿圈夹持端头,本发明的双气缸驱动平稳型齿圈夹持端头在本体上设置了两个气缸,由这两个气缸提供动力控制夹持滑块在导轨上平移,每个夹持滑块上设置了一根齿条,这两根齿条同时与一个齿轮相啮合,这样两个夹持滑块在平移的过程中彼此制约,而不是两个独立移动的个体,这样夹持滑块移动更加平稳,稳定性更佳。
夹持器驱动装置与夹持器.pdf
本发明提供一种夹持器驱动装置以及夹持器,包括外壳以及设置在外壳内的:齿轮,被设置用于接收旋转驱动力;齿轮固定环,与所述齿轮固定并保持同步转动;轴承,支承所述齿轮与齿轮固定环;转盘,具有转盘本体并限定转盘的第一面和第二面,所述第一面连接到齿轮固定环并与其保持同步转动,第二面设置有两个对称设置的螺旋轨道,所述螺旋轨道提供夹持器的夹紧滑块的运动导向与限制,其中,所述螺旋轨道为阿基米德螺旋状分布的等宽沟槽。本发明的夹持器驱动装置以及夹持器可实现精确的夹紧力分配和有效的夹持。
双头研磨机.pdf
本发明涉及一种双头研磨机,包括底座、第一磨头、第二磨头,所述的第一磨头安装有第一砂轮,所述的第二磨头安装有第二砂轮,所述的第一磨头、第二磨头平行安装在底座上。与现有技术相比,本发明具有加工精度高、生产效率高、利于推广等优点。
双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法.pdf
本发明公开了一种双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法,其包括双伺服电机系统、双电机端同步带轮、双定位滑动导轨系统、双滚珠丝杠系统、双丝杠同步带轮、双指手爪、抓手U型主机架及主机架覆盖板等组成,通过对两个伺服电机的控制实现两手爪的协调抓取动作。抓取方法是采用双电机为动力,双指分别固定在两个丝杠导轨同步转接模块上,通过双电机端同步带轮和双丝杠端同步带轮端之间的两条同步齿形带转动,通过丝杠把电机转动转化成直线运动,从而使双指分别沿两个定位滑动导轨平移,实现了双手爪沿双导轨面的平移开合。由于该装置通过双电机来独