一种绕组错位轮毂电机定子及绕组错位轮毂电机装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108768016A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810447037.7(22)申请日2018.05.11(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人王凯李烽夏超李健孙海阳张露锋张建亚(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.H02K1/27(2006.01)H02K7/00(2006.01)H02K1/16(2006.01)H02K3/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种绕组错位轮毂电机定子及绕组错位轮毂电机装置(57)摘要本发明涉及一种绕组错位轮毂电机装置，包括定子铁芯和设于定子铁芯外围的转子铁芯，定子铁芯包括多个模块化定子铁芯，每个模块化定子铁芯包括一个中间齿和分别位于中间齿两侧的两个边齿，多个模块化定子铁芯沿圆周彼此连接后形成沿圆周排列的多个齿，定子铁芯上设有三相错位绕组，三相错位绕组的绕制方式为相邻的三个模块化定子铁芯为一组，每组内每个模块化定子铁芯中相同位置的一个或两个边齿上的绕组分多层绕制，具有多层绕制绕组的边齿上绕有本相绕组和相邻模块化定子铁芯上的相位绕组，其余齿上设有单一相位绕组。本发明能够实现削弱电机由于连续极磁不平衡在反电势中感应出的偶次谐波和减小转矩脉动，提高电机输出电磁特性。CN108768016ACN108768016A权利要求书1/2页1.一种绕组错位轮毂电机装置，包括定子铁芯和设于定子铁芯外围的转子铁芯（11），其特征在于，定子铁芯包括多个模块化定子铁芯（12），每个模块化定子铁芯（12）包括一个中间齿和分别位于中间齿两侧的两个边齿，每个模块化定子铁芯的三个齿呈弧形排列，所述模块化定子铁芯的数量为3的倍数，多个模块化定子铁芯（12）沿圆周彼此连接后形成沿圆周排列的多个齿，定子铁芯上设有三相错位绕组（24），三相错位绕组（24）的绕制方式为相邻的三个模块化定子铁芯为一组，每组内三个模块化定子铁芯中第一个模块化定子铁芯上设有A相线圈绕组，第二个模块化定子铁芯上设有C相线圈绕组，第三个模块化定子铁芯上设有B相线圈绕组，每个模块化定子铁芯（12）中相同位置的一个或两个边齿上的绕组分多层绕制，每个模块化定子铁芯（12）中具有多层绕制绕组的边齿上绕有本相绕组和相邻模块化定子铁芯上的相位绕组，其余齿上设有单一相位绕组。2.根据权利要求1所述的绕组错位轮毂电机装置，其特征在于，该装置还包括设于定子铁芯内侧的定子支架（26），间隔的多个模块化定子铁芯（12）与定子支架（26）连为一体，其他的模块化定子铁芯（12）设于所述间隔的多个模块化定子铁芯（12）之间，相邻的模块化定子铁芯（12）在定子铁芯压接处（15）紧固连接。3.根据权利要求2所述的绕组错位轮毂电机装置，其特征在于，定子铁芯包括九个模块化定子铁芯（12），互差120°机械角度的三个模块化定子铁芯与定子支架连为一体，其他六个模块化定子铁芯两两设于间隔的多个模块化定子铁芯之间，相邻的模块化定子铁芯在定子铁芯压接处（15）紧固连接。4.根据权利要求1所述的绕组错位轮毂电机装置，其特征在于，所述转子铁芯（11）上沿圆周内侧贴有间隔设置的连续极永磁体（13），相邻的永磁体（13）之间设有凸极铁芯（14），所述永磁体（13）和凸极铁芯（14）为间隔交替设置，所述凸极铁芯（14）的形状为正弦+3次谐波形状。5.根据权利要求1所述的绕组错位轮毂电机装置，其特征在于，所述定子铁芯与设于定子铁芯内侧的定子支架（26）固接，定子支架（26）套设于轴（29）上且与轴（29）固接。6.根据权利要求1所述的绕组错位轮毂电机装置，其特征在于，所述转子铁芯（11）与转子铁芯两侧的端盖（21，25）连接，转子铁芯两侧的端盖（21，25）通过转子铁芯两侧的轴承（22，28）与轴（29）连接。7.根据权利要求1所述的绕组错位轮毂电机装置，其特征在于，三相错位绕组（24）的绕制方式为相邻的三个模块化定子铁芯为一组，每组内三个模块化定子铁芯中第一个模块化定子铁芯上设有A相线圈绕组，第二个模块化定子铁芯上设有C相线圈绕组，第三个模块化定子铁芯上设有B相线圈绕组，每个模块化定子铁芯上的一个边齿和一个中间齿上均设有单一相位绕组；第一个模块化定子铁芯上另一个边齿上绕有A相和C相绕组且C相绕组线圈正方向与A相相反，两相绕组匝数各占该齿上所绕线圈的一半；第二个模块化定子铁芯上另一个边齿上绕有C相和B相绕组且B相绕组线圈正方向与C相相反，两相绕组匝数各占该齿上所绕线圈的一半；第三个模块化定子铁芯上另一个边齿上绕有B相和A相绕组且A相绕组线圈正方向与B相相反，两相绕组匝数各占